特征提取辨識一般布匹檢測（自動(dòng)識別）先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,，在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn),；然后拍攝被檢測的圖像，再將兩者進(jìn)行對比,。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些：1． 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,，每塊被測區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小,、顏色,、位置不一定一致。2． 雜質(zhì)的形狀難以事先確定,。3． 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對光線產(chǎn)生反射,，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4． 在流水線上，對布匹進(jìn)行檢測,，有實(shí)時(shí)性的要求,。可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定,。金山區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

2.視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**大部分的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)都固化有視覺和軟件功能,，視覺和軟件功能是集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的**。對視覺功能我們需要關(guān)注三個(gè)方面：?視覺和軟件功能是否齊全一般的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟件功能除視覺功能外,，還應(yīng)包含通信控制,、人機(jī)交互界面等工具。而視覺功能是其中的主要部分,，一般包括標(biāo)定,、定位、有/無檢測,、字符識別,、條碼識別、顏色分析等工具,。當(dāng)讓有些集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)不包括上述的某些功能,，但我們需要用到的功能必須包括。金山區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù),。

集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)（也稱為智能相機(jī)）是集圖像采集,、處理與通信功能于一身,，提供了具有多功能、模塊化,、高可靠性,、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時(shí),，由于應(yīng)用了***的DSP,、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高,，可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求,。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡，并輸出至圖像處理單元,。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,，對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理,。

其工作原理圖如圖8-6所示,；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,，擴(kuò)束鏡和準(zhǔn)直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面,。金屬板放在檢驗(yàn)臺上。檢驗(yàn)臺可在X,、Y,、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD,，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭,。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等,，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示,。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理,。這些因素必須采取一致的方式對待。

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明,、前向照明,、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),，這種方式便于安裝,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,，解調(diào)出被測物的三維信息,。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步,。鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí),、準(zhǔn)確,、高效的流水線。靜安區(qū)什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)答疑解惑

如果以英寸為單位進(jìn)行測量,，則以英尺進(jìn)行計(jì)算,，再轉(zhuǎn)換為毫米。金山區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配,。實(shí)踐表明,，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下,，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,，運(yùn)用啟發(fā)式知識對對象進(jìn)行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的,。在圖像理解研究中,，A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序,。金山區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)現(xiàn)貨

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