自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置,，使機(jī)器,、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的,。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率,。自動控制是工程科學(xué)的一個分支,。它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值,。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支 [1],?；A(chǔ)的結(jié)論是由諾伯特·維納，魯?shù)婪颉た柭岢龅摹,，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）,，為高層管理人員決策提供備選的方案。虹口區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動控制,，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時,，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,，各種工藝條件不可能是一成不變的,。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián),。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動,，偏離了正常的工藝條件,。當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。浦東新區(qū)什么是自動化控制系統(tǒng)市場價格在工業(yè)自動化市場,，供應(yīng)和需求之間存在錯位,。

按控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。開環(huán)控制系統(tǒng)在開環(huán)控制系統(tǒng)中,，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差,。開環(huán)控制系統(tǒng)中,，基于按時序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng)；由順序控制裝置,、檢測元件,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械,、化工,、物料裝卸運輸?shù)冗^程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動線。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,，利用輸出量同期望值的偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制,，可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng),。

從一開始出現(xiàn)的時候,，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器,。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖,，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球,，一轉(zhuǎn)起來以后,，因為離心力,，飛球就往外脹。飛球脹開以后,，這個下面的套筒就往上升,，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,，這是**早的瓦特的離心調(diào)速器,。實際上這個離心調(diào)速器不是瓦特發(fā)明的，一般我們叫瓦特的離心調(diào)速器,，它實際上不是瓦特的發(fā)明,。這是什么呢？就是在那個時期,，大家看到風(fēng)力磨坊就是相當(dāng)于離心調(diào)速器的那個飛球,，實際上在那個時候，已經(jīng)有這樣的調(diào)速器,。瓦特是改良了蒸汽機(jī),，用了這樣的一個調(diào)速器，但是現(xiàn)在很多人都愿意把這個離心調(diào)速器,，掛在瓦特的名下,。所以一般的書上，大家看到的是瓦特的離心調(diào)速器,，你要看正式的書,，假如材料寫的確切的話，只說1788年前后,，不確切說哪一天的年代，因為不是他發(fā)明的,?？蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品,。

硬盤驅(qū)動系統(tǒng)里邊就是個伺服系統(tǒng),，大家不要小看這個伺服系統(tǒng)，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時候,，定位的精度是一個微米,，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下，這實際上是擾動很大的,，要求高精度,。這個利潤、產(chǎn)量都非常大,，每年幾百萬套,。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個系統(tǒng)。這個左邊的那個圖，就是相當(dāng)于仿真計算,。仿真計算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車,，這種工作不是在紙面上做的；右邊的就是照片了,，就是實際上它還是做實驗的,，這些都是目前，就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng),。例如：機(jī)器,、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動化生產(chǎn),；虹口區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成,。虹口區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道,，提出來一個魯里葉問題,，這個問題一直解決不了，他后來寫成書了,，就是留著這問題,。這個問題，開始到什么時候呢,？我這里說一下這兩個風(fēng)格,，英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了，都是搞工程的人在搞控制,，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,，所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時是非常難看懂的,，很難讀懂,。這個工作，他提出來的魯里葉（Lurie）問題,，一直到1960年才有人解決,，提出來一個解決方案，大家可能知道的,，就是波波夫（Popov）的***穩(wěn)定性,。后來就提出來超穩(wěn)定性，是解決的這個魯里葉（Lurie）問題,。就是說這本書當(dāng)時二十世紀(jì)50年代,，二十世紀(jì)40年代后期，50年代初的一些工作,，一直影響到二十世紀(jì)60年代,，而且還影響到目前一些非線性的理論工作,，都是以他這個為基礎(chǔ)。虹口區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

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