說(shuō)你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒(méi)有魯棒性，當(dāng)時(shí)人家不信,、不服,，經(jīng)過(guò)80年代的論證，爭(zhēng)議慢慢形成,。到1991年,，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語(yǔ)不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,，Postmodern control theory,。我們現(xiàn)在就回過(guò)來(lái)看看，為什么說(shuō)這個(gè)沒(méi)有魯棒性,？這個(gè)要說(shuō)到,，我們從多變量系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，多變量系統(tǒng)實(shí)際上是多入多出系統(tǒng),。多變量不太恰當(dāng),，輸入有好多個(gè),，輸出有好多個(gè),。多變量里一個(gè)問(wèn)題，叫做耦合,，就是輸入輸出之間互相耦合,。控制的時(shí)候,，直觀的要求就是要解耦控制,，解耦控制以后呢！就是這個(gè)1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),，這個(gè)2呢,！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候就比較容易了,。半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施,、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與,。長(zhǎng)寧區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

按控制原理的不同,，自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,，系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng),；由順序控制裝置、檢測(cè)元件,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成,。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工,、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線,。閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的，利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,，可獲得比較好的控制性能,。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。靜安區(qū)進(jìn)口自動(dòng)化控制系統(tǒng)什么價(jià)格在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng),、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等,。

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期,，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理,，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀,，火炮定位系統(tǒng),，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展,。二戰(zhàn)后,，已形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論,，它主要研究單輸入-單輸出,，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展,，促進(jìn)了單元技術(shù)的不斷綜合,，以CIMS為**的未來(lái)工廠自動(dòng)化技術(shù)，正不斷顯示出其巨大的效益,，以美國(guó)科學(xué)院根據(jù)對(duì)美國(guó)在CIMS方面較**的五大公司的長(zhǎng)期調(diào)查分析,，認(rèn)為采用先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù),，如CIMS，可以獲得以下效益：

調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性,。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃,、檢修計(jì)劃、可靠性預(yù)測(cè),，比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等,。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃,，為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化,，應(yīng)由**控制所制定，但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集,，并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送,。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定，在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少,。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制,、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類?；诠I(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,，預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)3500億元。

在這個(gè)同時(shí),，1877年,，大家學(xué)判據(jù)的，有個(gè)代數(shù)判據(jù),，勞斯代數(shù)判據(jù),，勞斯判據(jù)怎么來(lái)的呢？我的記憶里邊,，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù),，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下,。***到1877年，勞斯把這個(gè)拿出來(lái)了,，勞斯拿出來(lái)行列式，得到了獎(jiǎng),，當(dāng)時(shí)叫做亞當(dāng)獎(jiǎng),。在這個(gè)同時(shí)，1895年,，胡爾維茨（Hurwitz）也在不同的情況下,，不知道勞斯的情況下,。因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁，當(dāng)時(shí)沒(méi)有什么學(xué)術(shù)交流,。我也不知道你到底搞了些什么,，所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨（Hurwitz）的不一樣,，胡爾維茨（Hurwitz）解決的是瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽機(jī)的一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì),，就用穩(wěn)定性理論來(lái)設(shè)計(jì)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）,，為高層管理人員決策提供備選的方案,。長(zhǎng)寧區(qū)直銷自動(dòng)化控制系統(tǒng)質(zhì)量

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。長(zhǎng)寧區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

胡爾維茨（Hurwitz）被認(rèn)為是真正用控制理論,，來(lái)用到控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的***個(gè)例子,。所以我現(xiàn)在這里列出來(lái)的這四個(gè)人，兩個(gè)人是學(xué)校里的學(xué)究式的,，就是麥克斯維爾跟勞斯,，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz）,，都是實(shí)際上出來(lái)的,，就解決實(shí)際問(wèn)題，這是兩個(gè)不同的,。但是***,，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz）,，都拿出來(lái),，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號(hào)他去上班,，那時(shí)候20年代,，在美國(guó)也是上下班要坐船、坐車,，他坐在渡輪上面,。所以這樣的話，負(fù)反饋是1927年,，布萊克首先提出來(lái)的,，我現(xiàn)在為什么要提呢？就是說(shuō)他到底是不是個(gè)靈感,，其實(shí)推究他實(shí)際上是必然性,。長(zhǎng)寧區(qū)工程自動(dòng)化控制系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

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