它這個火力控制,，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分,，叫火控指揮儀,。火控指揮儀是指什么意思呢,？根據(jù)飛機的方位角,、高低角，飛機在飛還有一個前置角,，打前置角,，把這個呢，控制火炮,，告訴火炮,。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方,，這里站了三個人,，當時的術語叫人工伺服，三個人,，為什么三個人呢,，一個方位角，一個高低角,，還有一個引信,。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算,，算出來我炮彈飛到你飛機的時候,，需要多少時間。引信就是指一個定時器,，它撥到可能幾秒鐘以后,，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時,，才能把飛機打掉,。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況,。但是到真正我們**搞控制的人來說,，火炮控制部分是人工伺服，human servo,。自動化控制是工業(yè),、農(nóng)業(yè)、科學技術現(xiàn)代化的重要條件和標志,。普陀區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié) 室內(nèi)溫度的調(diào)節(jié)是一個簡明易懂的例子,。目的是把室內(nèi)溫度保持在一個定值θ，盡管開窗等因素使得室內(nèi)熱量散發(fā)出室外（干擾d）,。為了達到這個目的,，加熱必須被適當?shù)挠绊憽Ｍㄟ^閥門的調(diào)節(jié),，溫度就會保持恒定,。除此之外，在人們有感覺之前,，暖器熱水的溫度也會受外界溫度的干擾,。其余的例子還有三油桶系統(tǒng)。**早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車,，而自動化控制技術的廣泛應用則開始于歐洲的工業(yè)**時期,。英國人瓦特在發(fā)明蒸汽機的同時，應用反饋原理,，于1788年發(fā)明了離心式調(diào)速器,。當負載或蒸汽量供給發(fā)生變化時，離心式調(diào)速器能夠自動調(diào)節(jié)進氣閥的開度,，從而控制蒸汽機的轉(zhuǎn)速,。 [2]虹口區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元,。

是整個在二十世紀40年代,，前面的是個技術的發(fā)展過程，慢慢形成理論了,。我習慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,，一般都叫經(jīng)典控制理論,； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢,，當時的名稱,，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法,，這么一個過程,。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論,。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢,？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學者,。他們搞應用數(shù)學,、搞力學的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去,，因為本來大家都不知道,，卡爾曼是個斯拉夫名字。

胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論,，來用到控制系統(tǒng)設計的***個例子,。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學校里的學究式的,，就是麥克斯維爾跟勞斯,，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz）,，都是實際上出來的,，就解決實際問題，這是兩個不同的,。但是***,，勞斯，胡爾維茨（Hurwitz）,，都拿出來,，現(xiàn)在都有用的代數(shù)判據(jù)。在1927年的8月2號他去上班,，那時候20年代,，在美國也是上下班要坐船、坐車,，他坐在渡輪上面,。所以這樣的話,，負反饋是1927年，布萊克首先提出來的,，我現(xiàn)在為什么要提呢,？就是說他到底是不是個靈感，其實推究他實際上是必然性?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）,，為高層管理人員決策提供備選的方案。

就是說一項科學技術的發(fā)展,，并不是一個人,，就是說瓦特又能發(fā)明蒸汽機又能發(fā)明調(diào)節(jié)系統(tǒng)，好像什么都是他發(fā)明的,，實際上他也利用了前人的很多知識的積累,。這是1788年，隨后大概有一百年左右的歷史,，工業(yè)里邊自動控制系統(tǒng)就是個離心調(diào)速器,，當時主要就是個蒸汽機，蒸汽機離心調(diào)速器,，沒有別的類型,，后來進到二十世紀，就是出現(xiàn)了飛機,。大家可能知道的,，斯佩雷（Sperry）發(fā)明了陀螺，他想辦法把陀螺做成一個自動駕駛儀?，F(xiàn)在再一個報道,，就是1925年到1940年之間斯佩雷（Sperry）的那個工作，這里談的是anti-aircraft,，就是防空火力控制,，火力控制是這樣的。如生產(chǎn)過程中的溫度,、壓力,、流量、液位高度,、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng),。閔行區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)答疑解惑

自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測,、加工的機器設備,、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施,。普陀區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,，對生產(chǎn)中某些關鍵性參數(shù)進行自動控制,，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi),。在生產(chǎn)過程中，各種工藝條件不可能是一成不變的,。特別是化工生產(chǎn),，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn)，各設備相互關聯(lián),。當其中某一設備的工藝條件發(fā)生變化時,，都可能引起其他設備中某些參數(shù)或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件,。當然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與,。普陀區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)聯(lián)系方式

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