自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學,。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動調(diào)節(jié)原理,，主要用于工業(yè)控制,，二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀,，火炮定位系統(tǒng)，雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設備,，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后,，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎的經(jīng)典控制理論,，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設計,。自動化技術(shù)的深入發(fā)展,，促進了單元技術(shù)的不斷綜合,，以CIMS為**的未來工廠自動化技術(shù)，正不斷顯示出其巨大的效益,，以美國科學院根據(jù)對美國在CIMS方面較**的五大公司的長期調(diào)查分析，認為采用先進自動化技術(shù),，如CIMS，可以獲得以下效益：中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商,、系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品分銷商等組成,。奉賢區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)誠信為本

4、通過控制反應過程中pH值的變化,，自動調(diào)節(jié)加料量，實現(xiàn)單臺儀器在間歇反應與連續(xù)反應的完美轉(zhuǎn)化,。5,、使用通用的數(shù)據(jù)庫平臺，可以靈活設計配方及實驗條件,、要求,，方便實驗數(shù)據(jù)的導出與處理。6,、自動化控制的應用可以保證每個參數(shù)的一致性，在很大程度上降低了人為因素對實驗結(jié)果的干擾,。7、通過對科學數(shù)據(jù)以及工藝關(guān)鍵參數(shù)實時在線數(shù)據(jù)采集,，有助研究合成或反應體系內(nèi)在規(guī)律和機理，為工藝優(yōu)化,、設備放大及智能可控加工技術(shù)提供理論基礎數(shù)據(jù),。虹口區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信合作給定值按一定時間函數(shù)變化,。如程控機床。

自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制,。一般采用由檢測儀表,、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐,、精餾塔等設備或整個工廠進行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制,、前饋控制和比較好控制等。這是機械化,、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,，處理的對象是離散工件,。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后,，由于電子計算機的應用,，出現(xiàn)了數(shù)控機床,、加工中心,、機器人、計算機輔助設計,、計算機輔助制造,、自動化倉庫等。研制出適應多品種,、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間,，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,，當時人家不信,、不服,，經(jīng)過80年代的論證，爭議慢慢形成,。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一,，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory,。我們現(xiàn)在就回過來看看，為什么說這個沒有魯棒性,？這個要說到,，我們從多變量系統(tǒng)來說,，多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當,，輸入有好多個,，輸出有好多個,。多變量里一個問題，叫做耦合,，就是輸入輸出之間互相耦合?？刂频臅r候，直觀的要求就是要解耦控制,，解耦控制以后呢,！就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),，這個2呢,！跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng)，這個設計的時候就比較容易了,。這些內(nèi)容主要在控制所及中間控制所進行,。

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用,，減輕勞動強度,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應批量生產(chǎn)需要,。主要特點：此階段主要為單機自動化階段,，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展,。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床,。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇,，要求產(chǎn)品更新快,，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度,。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志,，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床,、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中,，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工,。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆,、鏜,、銑等加工的自動生產(chǎn)線。在生產(chǎn)過程中,，各種工藝條件不可能是一成不變的,。虹口區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信合作

由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個系統(tǒng)，所以頻率調(diào)整應以控制器所為主體進行控制,。奉賢區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)誠信為本

在工業(yè)方面,，對于冶金、化工,、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,，包括溫度、流量,、壓力,、厚度、張力,、速度,、位置、頻率,、相位等,，都有相應的控制系統(tǒng)。在此基礎上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),，以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng),。在農(nóng)業(yè)方面的應用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等,。在***技術(shù)方面,，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng),、制導與控制系統(tǒng)等,。在航天、航空和航海方面,，除了各種形式的控制系統(tǒng)外,，應用的領域還包括導航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器,。奉賢區(qū)直銷自動化控制系統(tǒng)誠信為本

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