機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合,,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時,,在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。如今,,中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展**活躍的地區(qū)之一,,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè),、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥,、***、航天,、氣象,、天文,、公安、交通,、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè),。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線,,使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度,。嘉定區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)價格走勢
用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,,這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割,。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,,以便同機(jī)內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,,只用自底向上的分析太困難,必須同時采用自頂向下,,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,,運(yùn)用啟發(fā)式知識對對象進(jìn)行預(yù)測,。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的,。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識,,表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序。閔行區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法按掃描方式劃分,,可分為行掃描相機(jī)(線陣相機(jī))和面掃描相機(jī)(面陣相機(jī))兩種方式;
光源選型基本要素:對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要,。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對比度,,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景,。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時候,,比較好的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。***,,相機(jī)的信噪比不夠,;由于光源的亮度不夠,,圖像的對比度必然不夠,,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,,光源的亮度不夠,,必然要加大光圈,從而減小了景深,。另外,,當(dāng)光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會比較大,。
經(jīng)歷過長期的蟄伏,,2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,,中國機(jī)器視覺市場規(guī)模達(dá)到8.3億元,,同比增長48.2%,其中智能相機(jī),、軟件,、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%,工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅,,皆為2007年以來的比較高水平,。2011年,中國機(jī)器視覺市場步入后增長調(diào)整期,。相較2010年的高速增長,,雖然增長率有所下降,但仍保持很高的水平,。2011年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模為10.8億元,,同比增長30.1%,增速同比2010年下降18.1個百分點(diǎn),,其中智能相機(jī),、工業(yè)相機(jī)、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速,,光源也達(dá)到了28.6%的增長幅度,,增幅遠(yuǎn)高于中國整體自動化市場的增長速度。對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要,。
集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機(jī))是集圖像采集,、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能,、模塊化,、高可靠性,、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺解決方案。同時,,由于應(yīng)用了***的DSP,、FPGA及大容量存儲技術(shù),其智能化程度不斷提高,,可滿足多種機(jī)器視覺應(yīng)用的需求,。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,,并輸出至圖像處理單元,。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時的存儲,,并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理,。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,,解調(diào)出被測物的三維信息,。閔行區(qū)工程機(jī)器視覺系統(tǒng)處理方法
可見光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。嘉定區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)價格走勢
按同步方式劃分,,可分為普通相機(jī)(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機(jī)等,。圖像采集卡采集卡(2張)圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色,。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白,、彩色、模擬,、數(shù)字等等,。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲器進(jìn)行處理,。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān),。例如,可以連接8個不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個相機(jī)抓拍到的信息,。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,,當(dāng)采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。嘉定區(qū)小型機(jī)器視覺系統(tǒng)價格走勢
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