是整個在二十世紀(jì)40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,，慢慢形成理論了,。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,，一般都叫經(jīng)典控制理論,； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法,，但是呢,，當(dāng)時的名稱,，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法,，這么一個過程,。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論,。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢,？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者,。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué),、搞力學(xué)的，他們從來就是用的是狀態(tài)空間法,。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,，這個世界用英語來說是English speaking country ，就是說英語的國家里邊去,，因為本來大家都不知道,，卡爾曼是個斯拉夫名字。按控制原理的不同,，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。浦東新區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)怎么樣

自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置，對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動控制,，使它們在受到外界干擾（擾動）的影響而偏離正常狀態(tài)時,，能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,，各種工藝條件不可能是一成不變的,。特別是化工生產(chǎn)，大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),，各設(shè)備相互關(guān)聯(lián),。當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時，都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動,，偏離了正常的工藝條件,。當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。奉賢區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)怎么樣石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動化控制,。

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機(jī)上做了大量的仿真實驗,，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用,。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表,。這個是***的，***結(jié)束以后,，他們才把工作展現(xiàn)出來,。這一本書呢,，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候,，這些資料都沒有,，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的,。第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》,。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時他在美國寫的書,，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視,，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文,。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了,，我們當(dāng)時看到的是俄文版,，這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經(jīng)驗都總結(jié)出來,。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經(jīng)典著作,，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。

（2）自動控制：根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，通過畫面按鈕手動,、自動控制實驗設(shè)備，包括攪拌器的恒速控制,、加熱器的恒溫控制,、恒PH控制、設(shè)備的手動控制,、整個反應(yīng)過程的自動控制,。（3）歷史數(shù)據(jù)查詢：通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程，用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容,，選擇需要查看的時間段,，動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。（4）異常記錄保存：動態(tài)顯示實驗的所有報警情況,，包括報警的時間,，報警確認(rèn)的時間，報警消失的時間,，報警的優(yōu)先級別等,。給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng),。

自動控制能自動調(diào)節(jié),、檢測,、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施,。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量,、降低成本和勞動強(qiáng)度,、保障生產(chǎn)安全等。自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的,，指的是在沒人參與的情況下,，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜,、危險,、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支,，它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ),。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。自動化控制技術(shù)于工業(yè),、農(nóng)業(yè),、科學(xué)研究、交通運輸,、商業(yè),、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面,。浦東新區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)怎么樣

自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成,。浦東新區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)怎么樣

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來的時候,，大家不知道有反饋的概念,，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,，應(yīng)該大一點,；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好,；一會兒說里邊因為摩擦力影響,，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器,。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調(diào)節(jié)器,，跟調(diào)節(jié)對象合在一起,，用微分方程來進(jìn)行研究，這是麥克斯維爾的功勞,。1876年,，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的,，他們當(dāng)時有一種直接作用調(diào)速器,。就剛才說的，一會兒說這個有問題,，一會兒說那個問題,，老找不到問題，準(zhǔn)備把整個方案都要放棄了,。維斯聶格拉斯基結(jié)合了他當(dāng)時的蒸汽機(jī),，結(jié)合了他這個蒸汽機(jī)的特性，就指出來參數(shù)更應(yīng)該是怎么選擇,，才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基,，就是結(jié)合工業(yè)實際,，大家對他的評價很高，他就解決了當(dāng)時差不多在一種調(diào)節(jié)器就要下馬的情況,，他指出來就是一個參數(shù)問題,，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞,。浦東新區(qū)品質(zhì)自動化控制系統(tǒng)怎么樣

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