汽車產(chǎn)業(yè)在我國國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,，成為現(xiàn)代汽車的大腦和***,。為了迎接汽車電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來開發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,，在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開發(fā)過程中,，幫助設(shè)計(jì)者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺(tái)的映射過程中的一系列設(shè)計(jì)優(yōu)化問題，包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,，任務(wù)到多處理器平臺(tái)的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等,，**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的前提下提高開發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼,。普陀區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu),，這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件,、軟件組件放在一起,，彼此**并由不同的制造商研發(fā)，再經(jīng)過某些自動(dòng)的配置過程組合成一個(gè)具體的項(xiàng)目,。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)軟件包(Basic Soft-ware)進(jìn)行的,，基礎(chǔ)軟件包是由微控制器抽象層和控制器的抽象層(ECU和微控制器硬件抽象層HAL)以及相互獨(dú)立的服務(wù)層(如操作系統(tǒng)、通信協(xié)議和存儲(chǔ)器管理)組成的,。普陀區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)智能化：結(jié)合AI技術(shù),，AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發(fā)助手。

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法,，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù),，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗,；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實(shí)時(shí)性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障,；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),，以及相關(guān)的設(shè)計(jì)工具和仿真測試平臺(tái)，用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺(tái)上的部署與測試,。 [1]

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù),，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置,、RTE配置的基礎(chǔ),。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求,。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,，如Atomic Software Component、Calprm Component,、Composition Component,，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面,。AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu)，包括應(yīng)用層,、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層,、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。

配置階段：通過集成化的配置工具,，開發(fā)人員可以高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整,。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項(xiàng),，減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤，提高了配置效率,。驗(yàn)證階段：利用驗(yàn)證工具,，開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常支持自動(dòng)化測試和驗(yàn)證,，能夠模擬各種運(yùn)行場景,，確保系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好。三,、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH）是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商,。建模工具：用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型，支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),、功能建模和軟件組件設(shè)計(jì),。徐匯區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈價(jià)格

常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等,。普陀區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間,，程序開發(fā)一般用PC來完成,，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行,。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,，必須使用跨平臺(tái)開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件,。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似,，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器,、解釋程序等,。本文討論GNU跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.普陀區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力,，甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來！