交叉編譯：是A機(jī)器上編譯生成,，運(yùn)行在B機(jī)器上,。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令。工具鏈：一般由編譯器,、連接器,、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯,、鏈接,、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí),，通過(guò)帶有不同的參數(shù),，可以實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接,、處理或者調(diào)試等不同的功能,。從工具鏈的組成上來(lái)說(shuō)，它一般由多個(gè)程序構(gòu)成,，分別對(duì)應(yīng)著各個(gè)功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法：方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼,，**終生成交叉編譯工具鏈,。該方法相對(duì)比較困難，適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者,。如果只是想使用交叉工具鏈,，建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼,，通常支持C語(yǔ)言生成,。浦東新區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈推薦

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取：創(chuàng)建系統(tǒng),，并抽取ECU信息,。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì)：使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì),，并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì)。BSW,、OS與MCAL設(shè)計(jì)：進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層,、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì)。七,、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范,、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開(kāi)發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP,、MMOD、MOD,、RS,、SRS、SWS等類型,，分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途,。金山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化,。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,，包括軟件組件、接口,、數(shù)據(jù)類型等,。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼,。測(cè)試驗(yàn)證工具：用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析,、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn),。集成與部署工具：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化,。二,、AUTOSAR工具鏈的功能

其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層,。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW）,，并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使兩者分離,，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu),。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開(kāi)發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）,；另一方面,，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。Autosar配置工具鏈：這是一個(gè)高度集成的工具包,，包含了多個(gè)用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件,。

汽車產(chǎn)業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車中的車載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,，成為現(xiàn)代汽車的大腦和***,。為了迎接汽車電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)，本項(xiàng)目圍繞汽車電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來(lái)開(kāi)發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,，在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，幫助設(shè)計(jì)者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺(tái)的映射過(guò)程中的一系列設(shè)計(jì)優(yōu)化問(wèn)題，包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,，任務(wù)到多處理器平臺(tái)的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等,，**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的前提下提高開(kāi)發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。擴(kuò)展性與靈活性：為了滿足不同汽車制造商和供應(yīng)商的需求,，AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴(kuò)展功能,。金山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦

常見(jiàn)的工具有EB tresos、Vector DaVinci等,。浦東新區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈推薦

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù),，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置,、RTE配置的基礎(chǔ),。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求,。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,，如Atomic Software Component、Calprm Component,、Composition Component,，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面,。浦東新區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈推薦

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步,，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,，甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去,，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,，要不畏困難，激流勇進(jìn),，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,，共同走向輝煌回來(lái)！