一,、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture,，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商,、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,。自2003年起，它擬定了一個(gè)符合汽車電子軟件開發(fā)的,、開放的以及標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu),。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發(fā)過程中的重要利器,，極大地提高了開發(fā)效率和準(zhǔn)確性,。二、AUTOSAR背景與目標(biāo)AUTOSAR旨在改善汽車電子系統(tǒng)軟件的更新與交換,，同時(shí)更方便有效地管理日趨復(fù)雜的汽車電子軟件系統(tǒng),。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程,。虹口區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈推薦

方法二 通過Crosstool腳本工具來(lái)實(shí)現(xiàn)一次編譯,，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對(duì)于方法一要簡(jiǎn)單許多,，并且出錯(cuò)的機(jī)會(huì)也非常少,，建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈,。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說(shuō),，當(dāng)然是簡(jiǎn)單省事，但該方法有一定的弊端就是局限性太大,，因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的,，也就是固定的，沒有靈活性,，所以構(gòu)建所用的庫(kù)以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,，同時(shí)也許會(huì)在使用時(shí)出現(xiàn)許多莫名其妙的錯(cuò)誤,，建議讀者慎用此方法。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價(jià)格它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,，涵蓋了從設(shè)計(jì),、配置到驗(yàn)證的全流程工具。

國(guó)內(nèi)的各大汽車廠商,、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì),、開發(fā)、驗(yàn)證,，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量,。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織,。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開發(fā)工具鏈（簡(jiǎn)稱為SmartSAR Studio）,，它可以用于ECU軟件架構(gòu),、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置,、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷,、標(biāo)定和仿真測(cè)試,，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式,。另外,，ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊,。

借助于生成工具,，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對(duì)于某些控制器來(lái)說(shuō)是真正的執(zhí)行軟件,。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視,。寶馬集團(tuán)自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下，在ECU電子控制單元中運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)軟件,。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個(gè)層面的功能,，包括執(zhí)行（如車輛能量流管理系統(tǒng)、停車準(zhǔn)備功能）,，系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷）,，到系統(tǒng)定制（如個(gè)性化定制功能，可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能）,。測(cè)試驗(yàn)證：對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析,、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等,，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn),。

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù),，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置,、RTE配置的基礎(chǔ),。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求,。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模,，如Atomic Software Component、Calprm Component,、Composition Component,，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面,，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面,。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼,。楊浦區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈價(jià)格

該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程,，并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件支持。虹口區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈推薦

GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境,，其允許用戶在設(shè)計(jì),、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測(cè)試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上,，其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用,。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用,。它也被稱為 Sourcery G++ Lite,。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的,。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán),。GNU 工具鏈中包含的工具有二進(jìn)制實(shí)用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC),、GNU Remote Debugger (GDB),、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實(shí)用程序。虹口區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈推薦

甘茨軟件科技（上海）有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思,，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖,，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念,，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,，全體上下，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退,，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度,，未來(lái)甘茨軟件供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),，也不足以驕傲,，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,，放飛新的夢(mèng)想！