可配置性和可擴展性:AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的,,允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。三,、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進行開發(fā)時,,通常需要遵循以下步驟:需求分析:明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求,以及相關的安全性和可靠性標準,。系統(tǒng)設計:使用系統(tǒng)設計與配置工具定義AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為,,包括軟件組件、接口,、數(shù)據(jù)類型等,。代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,。它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境,,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具,。虹口區(qū)購買AUTOSAR工具鏈設計
其中,,RTE是專門為應用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層(APP)和與硬件相關的基礎軟件層(BSW),,并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境(RTE),,從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構,。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處:一方面,,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件(位于RTE之上),;另一方面,,它使OEM所不關心的基礎軟件層(位于RTE之下)得到標準化。奉賢區(qū)特色AUTOSAR工具鏈推薦AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具,。
本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領域的行業(yè)標準AUTOSAR與FlexRay總線,,研發(fā)了實時系統(tǒng)設計,分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯技術,。針對設計階段,,研發(fā)了針對單核,多核與分布式系統(tǒng)的實時調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法,,在保證系統(tǒng)實時性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求,,降低系統(tǒng)成本;針對運行階段,,研發(fā)了實時健康監(jiān)控與容錯技術,,在硬件資源受限的條件下有效檢測系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯能力,。
主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法,,共享資源同步協(xié)議與設計優(yōu)化技術,,用于混合關鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗,;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術,用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障,;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng),,以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試,。 [1]配置階段:通過集成化的配置工具,,開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。
現(xiàn)在,,應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡,、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外,,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構相匹配,,允許各應用程序**運行。例如**網(wǎng)關,,該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)(以太網(wǎng)和CAN總線)與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線(CAN,,MOST,F(xiàn)lexRay)間高速寬帶連接,。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能,,如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等,。針對驅動系統(tǒng),、底盤、安全系統(tǒng),、內(nèi)部和車身的研發(fā)應用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來,,AUTOSAR架構的優(yōu)勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標準化程序,,以及通用性、互換性更強的軟件,。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發(fā)展,。隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜,標準化的軟件架構和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率,、降低成本的關鍵,。崇明區(qū)購買AUTOSAR工具鏈比較
這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項,減少了手動配置的錯誤,,提高了配置效率,。虹口區(qū)購買AUTOSAR工具鏈設計
方法二 通過Crosstool腳本工具來實現(xiàn)一次編譯,,生成交叉編譯工具鏈,該方法相對于方法一要簡單許多,,并且出錯的機會也非常少,,建議大多數(shù)情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈,。該方法的優(yōu)點不用多說,,當然是簡單省事,但該方法有一定的弊端就是局限性太大,,因為畢竟是別人構建好的,,也就是固定的,沒有靈活性,,所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,,同時也許會在使用時出現(xiàn)許多莫名其妙的錯誤,建議讀者慎用此方法,。虹口區(qū)購買AUTOSAR工具鏈設計
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