隨著人工智能概念的興起,,機器人已經(jīng)成為了活躍在人類視線的新興跨界王,被視為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,。工業(yè)機器人,,其工作本身就是精細復雜的,對于潤滑的質(zhì)量要求很高,。 為了確保各軸正常工作并延長使用壽命,,油腔更換油脂的周期一般為20000小時。工業(yè)機器人更換油脂需將新油注入油腔內(nèi),,注入新油后,,舊油從排油口排出,直至排油口有新油排出油脂更換完成,。 下面詳解機器人各個部件都需要什么樣的潤滑脂: 機器人油封彈簧潤滑脂 采用特制基礎(chǔ)油,,是一種全新開發(fā)高效合成的二合一軸封環(huán)密封潤滑脂。它與普通的密封材料完全相容,,甚至在高溫情況下油分離幾乎為零,。開發(fā)用于機器人減速機有彈簧使用。 1.與多種橡膠接觸兼容性良好,,不會收縮與膨脹,,不老化及爆裂; 2.在齒輪高速運轉(zhuǎn)中膠體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,,不會因離心力甩脂泄漏,; 3.良好的靜態(tài)密封和動態(tài)潤滑性能,具有良好的極壓耐磨性能,; 4.良好的氧化安定性,、機械安定性和膠體安定性,,防腐蝕保護能力。潤滑脂屬于成品油嗎,?工業(yè)潤滑脂品牌
機器人平衡缸活塞桿潤滑脂 是一種全新開發(fā)合成的二合一式密封潤滑脂,,具有優(yōu)良的化學惰性及氧化穩(wěn)定性,是機器人行業(yè)中使用的一種高效,、長壽命的潤滑脂,,用于高溫環(huán)境下的焊接機器人的重力平衡機構(gòu)平衡缸活塞桿使用。 工業(yè)機器人作為一種特殊的工業(yè)機械設(shè)備,,需要專業(yè)的潤滑來輔助,,不同工作環(huán)境下油脂的性能、經(jīng)濟性,、以及使用壽命要求都不一樣,,所以對油脂的要求也不一樣。而目前機器人通常采用脂來潤滑,,用潤滑油實現(xiàn)潤滑的越來越少,。主要原因是一旦機器人密封老化,油就會泄漏,,而脂對密封要求低,,不容易泄漏。只有了解機器人每一個關(guān)節(jié)并用對了潤滑脂,,才能保證機器人順暢運行,。 如何安全使用工業(yè)潤滑脂 盡管工業(yè)潤滑脂本身可能不會有毒,但在使用時還是需要采取一些預防措施以確保人體和環(huán)境的安全,。以下是一些相關(guān)建議: 1.使用符合標準的工業(yè)潤滑脂,,并小心選擇添加劑。 2.使用個人保護裝備,,如手套和呼吸器,。在接觸工業(yè)潤滑脂時,不要觸摸皮膚和眼睛,。 3.未經(jīng)許可不要隨便釋放工業(yè)潤滑脂,,以防止對環(huán)境造成影響。 4.遵循正確的處置程序,,將廢棄的工業(yè)潤滑脂妥善處理,。紹興雪佛龍?zhí)丶壐咚佥S承潤滑脂售后服務潤滑脂為什么會變黑,?
單皂基潤滑脂,。它是用一種皂作為稠化劑制成的。常用的有以下幾種: ①鈣基潤滑脂 它以脂肪酸鈣(鈣皂)作為稠化劑,,是一種淡黃色到暗褐色的油膏,,不易溶于水,,抗水性強,在高溫時水分易蒸發(fā),,高速時受離心力作用也會將水分甩離出去,,使結(jié)構(gòu)破壞,從而喪失潤滑作用,,故不適用于高溫,、高速潤滑。它屬中滴點的潤滑脂,,適用于潮濕環(huán)境和不高于55—60℃較低工作溫度的輕,、中負荷,低,、中速度的機械潤滑,。 ②石墨鈣基潤滑脂 它是在鈣的基礎(chǔ)上加入石墨碳黑而成,是一種黑色油膏,,具有良好的耐水性和耐壓性,。適用于開式齒輪、鋼繩及其他表面粗糙的瞳負荷摩擦件的潤滑,。 ③合成鈣基潤滑脂,。它是以合成鈣皂為稠化劑,是一種深黃到暗褐色的油膏,。它有良好的潤滑性能和抗水性,,但氧化安定性與低溫性能均較差,對溫度的變化較敏感,。適用于溫度小于等于60℃的潮濕環(huán)境,,低溫、中速,、中負荷的軸承與機構(gòu),,有ZC-2H、ZC-3H,,即2號,、3號兩種規(guī)格。 ④鈉基潤滑脂,。它是以脂肪酸鈉作為稠化劑,,是一種深黃色到暗褐色油青。親水性強,、耐高溫,,故適用于120一135℃以下的較高溫度工作,但不能用于潮濕與有水的環(huán)境,。
潤滑脂在貯存和使用過程中有產(chǎn)生分油的傾向,,質(zhì)量較好的潤滑脂分油較少,。測定潤滑脂分油量的方法有幾種,常用的是鋼網(wǎng)分油,。 鋼網(wǎng)分油是用60目不銹鋼網(wǎng)內(nèi)裝10g潤滑脂試樣,,在100℃保持一定時間,稱量試驗前后盛接分油的燒杯,,即得分油質(zhì)量分數(shù),。 潤滑脂在滾動軸承內(nèi)由于受熱擠壓、離心力和滲透等作用,,會析出少量的油,,析出的一部分被甩出去了,也有一部分油用于潤滑滾道,。因此潤滑脂在使用中輕微分油是有益的,,但不宜過大。分油過大至會致軸承燒壞也會污染設(shè)備,。 機器人中空手腕潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油,,并添加獨有的液態(tài)離子聚合物,以及抗氧,、防銹等添加劑,,經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機器人中R-軸,,B-軸的中空手腕使用,。n完美的啟動力矩,長期運行下油脂不會變稀益出,;微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜,;油膜厚度高,能保證長期附著于齒輪表面,,降低運行噪音,;極壓添加劑液體化技術(shù),諧波發(fā)生器運轉(zhuǎn)時潤滑性能優(yōu)異,;特有的啟動承載能力,,適應從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態(tài),,一般采用三自由度多關(guān)節(jié)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擺動關(guān)節(jié)組成,,三個關(guān)節(jié)可形成27種配置。潤滑脂是不是危險品,?
選擇高溫潤滑脂時,,使用溫度范圍是我們應該考慮的因素之一,根據(jù)潤滑脂的適用溫度范圍不同。潤滑脂的一個指標是滴點(℃),,但滴點不等于最高使用溫度。潤滑脂允許的最高使用溫度一般比滴點低30℃~50℃,。不要在高溫下使用,,尤其是在高溫下使用一段時間。超出滴點使用的潤滑脂,,即使冷卻后,,性能已被破壞,不宜使用,。下面來看看潤滑脂超溫度使用有什么危害:潤滑脂過溫的直接危害是加速氧化變質(zhì),,產(chǎn)生酸性物質(zhì)。值得注意的是,,如果潤滑點處于局部高溫,,也會導致潤滑脂氧化變質(zhì),并逐漸擴散,。局部高溫可能是軸承安裝不良,、潤滑脂過多或不足、油品選擇錯誤,、振動,、負荷過重等問題造成的。潤滑脂氧化的顏色會變深,,產(chǎn)生的酸性物質(zhì)會使增稠劑分解,,使基礎(chǔ)油從增稠劑中流失。潤滑脂其實就是稠化后的潤滑油,,稠化劑像海綿一樣把基礎(chǔ)油吸附起來,,避免過多流失,因此潤滑主要是靠油潤滑,。鋰基稠化劑的優(yōu)缺點有哪些,?工業(yè)潤滑脂品牌
如果潤滑脂變黑的問題嚴重或持續(xù)存在,應采取什么措施,?工業(yè)潤滑脂品牌
潤滑脂的抗水性是指在水中不溶解,、不乳化、不從周圍介質(zhì)中吸取水分,、不被水洗掉的能力,。 潤滑脂的抗水性主要取決于稠化劑,其次是基礎(chǔ)油,。硅油抗水性較好,,其次是礦物油、酯類油,,聚醚油的抗水性較差,。從稠化劑來說,,脲基脂、烴基脂抗水性較好,,鋁基,、鋇基、鈣基以及復合鋁,、復合鋇,、復合鈣基次之,再次之是鋰基脂,,抗水性較差的是鈉基脂和復合鈉基脂,。 水淋流失量是在水林試驗機中測試,將4g試樣裝入204型球軸承中,,以600r/min的速度轉(zhuǎn)動,,控制水溫38℃,并以5ml流速噴淋在軸承套的防護板上,,以1h內(nèi)被水淋洗掉的潤滑脂量來衡量潤滑脂的抗水淋能力,。 蒸發(fā)量是衡量潤滑脂在使用和貯存過程中,由于基礎(chǔ)油的蒸發(fā)導致潤滑脂變干的傾向,。測定方法:將盛滿后1mm的潤滑脂的鋼皿,,置于專門的恒溫器中,在規(guī)定的溫度下保持一定時間,。測定其蒸發(fā)損失的質(zhì)量,,以質(zhì)量分數(shù)表示,蒸發(fā)性越小越好,。工業(yè)潤滑脂品牌
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