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氣動沖床機械手手爪結(jié)構要如何設計呢,?

來源: 發(fā)布時間:2018-11-26

氣動沖床機械手手爪結(jié)構要如何設計呢?
氣動沖床機械手手爪結(jié)構要如何設計呢,?手爪是用來進行操作及作業(yè)的裝置,,其種類很多,根據(jù)操作及作業(yè)方式的不同,,分為搬運用,、加工用、測量用等,。搬運用手爪是指各種夾持裝置,,用來抓取或吸附被搬運的物體,;加工用手爪是帶有噴槍、焊槍,、砂輪,、銑刀等加工工具的機械手附加裝置,用來進行相應的加工作業(yè),;測量用手爪是裝有測量頭或傳感器的附加裝置,,用來進行測量及檢驗作業(yè)。
如果氣動沖床設計機械手手爪的話,,設計至少有如下要求:
(1)機械手手爪是根據(jù)機械手作業(yè)要求來設計的,。既根據(jù)其應用場合設計手爪,在滿足作業(yè)要求的前提下,,機械手手爪還要求體積小,、重量輕、結(jié)構緊湊,。
(2)機械手手爪的***性與**性是矛盾的,。***手爪在結(jié)構上很復雜,甚至很難實現(xiàn),,從工業(yè)實際應用出發(fā),,應著重開發(fā)各種**的、高效率的機械手手爪,,加之以快速更換裝置,,以實現(xiàn)機械手的多種作業(yè)功能,而不主張用一個***的手爪去完成多種作業(yè),,以考慮設計的經(jīng)濟效益,。
(3)機械手手爪的通用性。通用性是指有限的手爪,,可適用于不同的機械手,,這就要求末端執(zhí)行器要有標準的機械接口(如法蘭),使末端執(zhí)行器實現(xiàn)標準化,。
(4)機械手手爪要便于安裝和維修,,易于實現(xiàn)計算機控制。
如果氣動沖床設計機械手夾持器(手爪)的話,,那驅(qū)動方式主要有三種:(1)氣動驅(qū)動方式
這種驅(qū)動系統(tǒng)是用電磁閥來控制手爪的運動方向,,用氣流調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)其運動速度。由于氣動驅(qū)動系統(tǒng)價格較低,,所以氣動夾持器在工業(yè)中應用較為普遍,。另外,由于氣體的可壓縮性,,使氣動手爪的抓取運動具有一定的柔順性,,這一點是抓取動作十分需要的,。
(2)電動驅(qū)動方式電動驅(qū)動手爪應用也較為普遍。這種手爪,,一般采用直流伺服電機或步進電機,,并需要減速器以獲得足夠大的驅(qū)動力和力矩。電動驅(qū)動方式可實現(xiàn)手爪的力與位置控制,。但是,,這種驅(qū)動方式不能用于有防爆要求的條件下,因為電機有可能產(chǎn)生火花和發(fā)熱,。
(3)液壓驅(qū)動方式液壓驅(qū)動方式是利用液壓系統(tǒng)進行控制,,傳動剛度大,可實現(xiàn)連續(xù)位置控制,。
機械手手爪的典型結(jié)構有以下五種:(1)楔塊杠桿式手爪利用楔塊與杠桿來實現(xiàn)手爪的松,、開,來實現(xiàn)抓取工件,。(2)滑槽式手爪當活塞向前運動時,,滑槽通過銷子推動手爪合并,產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力,,當活塞向后運動時,,手爪松開。這種手爪開合行程較大,,適應抓取大小不同的物體,。(3)連桿杠桿式手爪在活塞的推力下,連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運動,,由于杠桿的力放大作用,,這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用,。(4)齒輪齒條式手爪通過活塞推動齒條,,齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動作,。(5)平行杠桿式手爪
     機械手在機械加工,、沖壓、鑄,、鍛、焊接,、熱處理,、電鍍、噴漆,、裝配,、輕工業(yè),、交通運輸業(yè)等方面得到越來越***的應用,氣動沖床,、可傾式?jīng)_床,、深喉口沖床機械手抓將來也會是一個發(fā)展方向。川達沖床將會積極研發(fā)改進,,引進新的技術**,,為廣大客戶提供更好的氣動沖床、高性能沖床產(chǎn)品,。

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