取得以下的效果,。在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,，當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí)，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,，執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,，另一方面，將車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換,。由此,，例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下，當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,，朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言,，車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許,，另一方面，車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制),。因此,，即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)，也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性,。另外,，在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中，在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后,，在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,，執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此,，根據(jù)本實(shí)施方式,，可維持車輛的行駛穩(wěn)定性，并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換,。電控系統(tǒng)可以提高汽車的能源回收效率,。黑龍江汽車電控公司

2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可以感知制動(dòng)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)控制防止汽車制動(dòng)時(shí)車輪的抱死來(lái)保證車輪與地面達(dá)到比較好滑動(dòng)率,，從而使汽車在各種路面上制動(dòng)時(shí),，車輪與地面都能達(dá)到縱向的峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，以保證車輛制動(dòng)時(shí)不發(fā)生抱死拖滑,、失去轉(zhuǎn)向能力等不安全的因素,，可使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離,，有效地提高了行車的安全性。它是應(yīng)用在汽車安全上的有價(jià)值的一項(xiàng)應(yīng)用,。安徽汽車電控誠(chéng)信互利電控系統(tǒng)可以優(yōu)化汽車的制動(dòng)性能,。

儲(chǔ)存在動(dòng)力電池的電能通過(guò)變換器供給到電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能再通過(guò)減速器傳遞到車輪,，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車運(yùn)動(dòng)。同時(shí),，車上還有眾多的用電設(shè)備需要能量,，這些能量的流動(dòng)如何進(jìn)行優(yōu)化和管理，需要電動(dòng)汽車的電控技術(shù),。電控系統(tǒng)如同電動(dòng)汽車的大腦,，是電動(dòng)汽車的總控制臺(tái)，它的發(fā)揮決定了電動(dòng)汽車的綜合性能,，如果電動(dòng)機(jī)和電池技術(shù)決定了電動(dòng)汽車的硬件價(jià)值,，那么電控技術(shù)則直接決定了汽車的軟件實(shí)力。整車控制器（Vehicle Control Unit）,，是電動(dòng)汽車各個(gè)電控子系統(tǒng)的調(diào)控中樞,，是電動(dòng)汽車“大腦中的大腦”，它協(xié)調(diào)和管理整個(gè)電動(dòng)汽車的運(yùn)行狀態(tài),。

    磁材擁有者,。總部位于日本東京,，致力于家用電器,、電腦產(chǎn)品、半導(dǎo)體,、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品,，是日本比較大的綜合電機(jī)生產(chǎn)商。在日本制造業(yè)中是次于豐田自動(dòng)車公司的第二大制造業(yè)公司,，在日本全行業(yè)中也排在豐田,、日本郵政、日本電信之后為日本第四大公司,。美國(guó)《財(cái)富》雜志2012年評(píng)選的全球比較大500家公司的排行榜中排名第38位,。大陸集團(tuán)（ContinentalAG）-德國(guó)簡(jiǎn)介：大陸集團(tuán)（點(diǎn)擊查看大陸布局圖）創(chuàng)始于1871年，總部設(shè)在德國(guó)漢諾威,，是全球第5大和歐洲第2大汽車零部件供應(yīng)商,。集團(tuán)由五大業(yè)務(wù)部門組成：底盤與安全系統(tǒng)，動(dòng)力總成系統(tǒng)部,，車身電子系統(tǒng)部,，輪胎分部和康迪泰克分部，其中混合動(dòng)力及電動(dòng)車隸屬于動(dòng)力總成系統(tǒng)部,。大陸集團(tuán)的電機(jī)產(chǎn)品有電勵(lì)磁同步電機(jī),，永磁同步電機(jī)（PMSM）和感應(yīng)電機(jī)（IM）等。位于下薩克森州吉夫霍恩的工廠年產(chǎn)能60000臺(tái)電機(jī),。吉夫霍恩工廠生產(chǎn)的電機(jī)輸出功率峰值為60kW或75kW,，可提供極大的扭矩。大陸集團(tuán)的電驅(qū)動(dòng)及混合動(dòng)力技術(shù)的一個(gè)重要全球研發(fā)中心設(shè)在柏林默阿比特（Moabit）區(qū),，大約280名**在此工作,。上海電驅(qū)動(dòng)anghaiEdrive）-中國(guó)簡(jiǎn)介：公司研究方向覆蓋了節(jié)能與新能源車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的各個(gè)方面。電控系統(tǒng)可以提高汽車的穩(wěn)定性,。

輪胎滑移率閾值)通過(guò)實(shí)驗(yàn)而事先設(shè)定成維持車輛的直線前進(jìn)性的輪胎滑移率,。繼而，參照?qǐng)D2對(duì)由包括以上的結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1所執(zhí)行的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明,。此處,，圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。圖2中所示的駕駛切換控制處理在自動(dòng)駕駛控制中以規(guī)定的周期重復(fù)執(zhí)行,。在步驟s1中,，辨別本車輛是否正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s2,，若為否，則結(jié)束本處理,。在步驟s2中,，辨別是否從此起有從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s3,，若為否，則結(jié)束本處理,。在步驟s3中,，辨別本車輛是否已滿足所述行駛穩(wěn)定條件。若所述辨別為是,，則進(jìn)入步驟s4,，若為否，則進(jìn)入步驟s5,。在步驟s4中,，執(zhí)行朝將利用eps61的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換,。此時(shí),，以維持本車輛的行駛軌跡的方式,，自動(dòng)地協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)力分配。其后,，返回至步驟s3,。在步驟s5中，執(zhí)行朝將利用awd63的驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換轉(zhuǎn)變,。執(zhí)行后,，結(jié)束本處理。根據(jù)以上所說(shuō)明的本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1,。直流汽車電控原理,，無(wú)錫東英電子有限公司。黑龍江汽車電控公司

電控系統(tǒng)可以控制汽車的燈光和雨刷,。黑龍江汽車電控公司

分類(一)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)(EECS)是通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火,、噴油、空氣與燃油的比率,、排放廢氣等進(jìn)行電子控制,，使發(fā)動(dòng)機(jī)在比較好工況狀態(tài)下工作，以達(dá)到提高其整車性能,、節(jié)約能源,、降低廢氣排放的目的。1.電控點(diǎn)火裝置(ESA)電控點(diǎn)火裝置由微處理機(jī),、傳感器及其接口,、執(zhí)行器等構(gòu)成。該裝置根據(jù)傳感器測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算,、判斷,，然后進(jìn)行點(diǎn)火時(shí)刻的調(diào)節(jié)，可使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣量等條件下,，保證在比較好點(diǎn)火提前角下工作,，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出比較大的功率和轉(zhuǎn)矩，降低油耗和排放,，節(jié)約燃料,，減少空氣污染。黑龍江汽車電控公司