伴隨著交通監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展和普及,，雷達(dá)測速屏正日益成為街頭巷尾常見的設(shè)施,。究其本質(zhì),，雷達(dá)測速屏足以視為一種信息反饋系統(tǒng),，用以警示并規(guī)范駕駛員超速行為。然而,，這也引發(fā)一個焦點(diǎn)問題：雷達(dá)測速屏是只有提醒功能,，還是也有處罰作用呢？興葉光電試圖從幾個方面對這個問題進(jìn)行解析,。1.功能定位：主要提醒首先,，我們需要明確雷達(dá)測速屏的主要職責(zé)。作為一個交通安全設(shè)備,，其功能在于實時反饋駕駛員當(dāng)前的行車速度,，通過“感知-反應(yīng)”模式幫助駕駛員意識到正在超速并立即調(diào)整。通過亮麗的LED數(shù)字顯示和直觀的紅綠分以及語音播報,，它不斷地提示,、提醒和預(yù)警駕駛員們要保持車速、遵守交通法規(guī),。因此,，可以說雷達(dá)測速屏的職責(zé)就是“提醒”。2.懲戒寓教于樂：間接處罰雖說雷達(dá)測速屏主角色定位在“提醒”,，但觀察更深層次,，它實際上也發(fā)揮了某種程度的"處罰"作用。如何理解這一“處罰”概念呢,？一般情況下,，雷達(dá)測速屏自身并未配備立即懲罰超速駕駛員的能力，即無法立即開出罰單或扣罰駕駛分?jǐn)?shù),。然而,，它通過讓駕駛員領(lǐng)略到超速行車可能造成的危害，借由產(chǎn)生羞愧感,、恐懼感來內(nèi)化為駕駛員自身的心理壓力,，這樣的過程實際上也可被理解為一種“間接處罰”。既有效避免了相鄰車道干擾,，又可實現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測,；中山雷達(dá)測速系統(tǒng)功能

    假定PRF是20kHz,，觀測的目標(biāo)多普勒頻率為10kHz，由初始距變率測量值計算求得的真實多普勒頻率近似值是50kHz,，與觀測到的多普勒頻率相差40kHz,，得到n=40/20=2。這里我剛開始有些疑惑,，既然能用距離微分法計算目標(biāo)多普勒頻率，又為何多此一舉去計算n,，原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后,，保持對目標(biāo)的跟蹤，通過所觀測的頻率就能確定真實的多普勒頻率,，一勞永逸吧,。PRF變換法這個方法和解距離模糊的原理是一樣的，不再說明了,，得出結(jié)論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}},，其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時目標(biāo)觀測頻率的變化量，\Deltaf_{r}為PRF的改變量,。在確定n的值后,，目標(biāo)真實的多普勒頻率就是：f_ndpn5rzfk=nf_{r}+f_{obs}，f_{obs}為觀測到的頻率值,。聯(lián)網(wǎng)雷達(dá)測速系統(tǒng)停車事實上,，不論是可見光或是無線電波，在本質(zhì)上是同一種東西,，都是電磁波,，傳播的速度都是光速C。

    通常2個車道以及以下可以選擇300萬攝像機(jī),，以上選擇500萬或者900萬,。測速拍照以及微信小程序展示b.測速反饋系統(tǒng)測速顯示系統(tǒng)分為：車速顯示，車牌車速顯示,，以及智慧多功能顯示屏車速顯示屏：只顯示車速,，優(yōu)點(diǎn)：內(nèi)部單獨(dú)有測速雷達(dá)，探測距離遠(yuǎn),，司機(jī)在100米以外就可以看到實時的速度,，提前反饋給用戶，降低速度,。如果還是超速,，在經(jīng)過測速拍照點(diǎn)，自動拍照,。功耗低,。車牌車速顯示屏：即可顯示車牌,，也可以顯示車速，但沒有單獨(dú)的雷達(dá),，所以不具備提前給駕駛?cè)祟A(yù)警的功能,，超速拍照后才顯示出車牌和車速。智慧型顯示屏：與云端直接鏈接,，超速后自動顯示車牌車速,，也可以顯示其他信息等。沒有車輛時,，可以顯示企業(yè)園區(qū)的宣傳語,，內(nèi)容支持云端修改。拍照+測速顯示拍照+車牌車速顯示拍照+智慧型測速上云系統(tǒng)由外網(wǎng)鏈接設(shè)備以及物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算終端構(gòu)成,。(a).邊緣計算終端邊緣計算終端是為了降低云平臺的計算負(fù)荷,，將AI功能通過遠(yuǎn)端下發(fā)到邊緣計算終端，終端搭載NVIDIAJetsonTX2NX模塊以及4G上云模塊,，內(nèi)部集成車輛車牌結(jié)構(gòu)化識別功能,，提取出車輛所有的信息，并借用4G,，5G互聯(lián)網(wǎng),，傳送到云端平臺，同時利用本地云技術(shù)構(gòu)建,、部署和管理來自NVIDIANGC?的預(yù)先訓(xùn)練的AI模型,。

    構(gòu)建用數(shù)字化控制并管理資源、收集分析歷史信息,、基于數(shù)據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行業(yè)務(wù)決策和優(yōu)化的技術(shù)和方法,。云平臺將制造企業(yè)中的設(shè)備通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)連接到云端，把運(yùn)營業(yè)務(wù)對象通過數(shù)字模型來表示,，再通過數(shù)字模型來規(guī)范管理到企業(yè)應(yīng)用中,，實現(xiàn)業(yè)務(wù)協(xié)同處理?；谖锫?lián)網(wǎng)采集技術(shù),，實現(xiàn)安全事件的快速響應(yīng)，并通過多維度分析和數(shù)據(jù)挖掘?qū)崿F(xiàn)高效智能的決策和反饋,。易銳視云平臺安防物聯(lián)云是易銳視云中針對車輛管控開發(fā)的模塊,；依托云平臺、5G,、AI人工智能,、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，將前端：測速拍照設(shè)備、出入口管理設(shè)備,、LED智慧大屏投放設(shè)備,，后端：手機(jī)微信小程序、電腦客戶端,、大數(shù)據(jù)展示,、智能音箱、智慧LED（大,、?。┢恋仍贫斯芾怼⒅С址植蓟渴?，所有的前端設(shè)備和后端設(shè)備都不在受制于空間限制,，用戶可隨時隨地，無需考慮網(wǎng)絡(luò),，根據(jù)用戶需求隨意部署，降低了成本,，提供了一整套完整的基于車輛管控的物聯(lián)網(wǎng)解決方案,。安防物聯(lián)云廠區(qū)測速總體架構(gòu)主要構(gòu)成部分園區(qū)廠區(qū)車輛管理測速系統(tǒng)主要由以下部分構(gòu)成：前端測速系統(tǒng)包括兩部分：超速拍照系統(tǒng)、測速反饋系統(tǒng)以及上云系統(tǒng),。a.超速拍照系統(tǒng)主要由：測速拍照攝像機(jī),，窄薄雷達(dá)，閃光燈等構(gòu)成,。根據(jù)路面的寬度可以選擇攝像機(jī)分辨率,。速度數(shù)據(jù)，包括人工測量固定距離行駛時間,、壓力皮管法,、線圈法、影像處理法,、雷達(dá)測速法與激光測速法等,。

    測速精度為-4~0km/h；觸發(fā),，觸發(fā)位置精度小于1m,；抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%,；同時,，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境,。其中,，平板型測速雷達(dá)TBR-100已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗評定，并獲得《計量器具型式批準(zhǔn)證書》與國家測速儀型式評價實驗室（公安）的《計量器具型式評價報告》，可作為交通管理部門在高速公路,、城際公路,、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級公路等交通事故多發(fā)地段進(jìn)行違法超速抓拍取證的依據(jù),?？跍y速抓拍系統(tǒng)工作示意圖如上圖所示，雷達(dá)安裝于L桿或龍門架等橫桿上,，位于被測道路正上方,，面向道路，雷達(dá)相對于地面的偏轉(zhuǎn)角度就是雷達(dá)的安裝角度,，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機(jī)抓拍,，抓拍位置就是觸發(fā)位置，觸發(fā)位置到雷達(dá)的水平距離就是觸發(fā)距離,，觸發(fā)位置需要在雷達(dá)的覆蓋范圍內(nèi),。平板型測速雷達(dá)TBR-100安裝于單個道路上方中間部分，由于雷達(dá)水平角度°,，只覆蓋單個車道,，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。單車道定點(diǎn)測速儀雷達(dá)工作示意圖多目標(biāo)測速雷達(dá)TBR-220安裝于道路上方中間部分,，根據(jù)道路情況不同,，每個雷達(dá)可以監(jiān)測2-4個車道，由于雷達(dá)縱向角度只有°,。.抓拍車輛位置一致性高,，車輛抓拍率高達(dá)99%?；葜莺糜美走_(dá)測速系統(tǒng)無線

基于微波多普勒效應(yīng),，采用窄波束準(zhǔn)確測速定位。中山雷達(dá)測速系統(tǒng)功能

    主要介紹兩種測速的方法：距離微分法和多普勒頻率法,。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”,，依據(jù)目標(biāo)距離相對于時間的關(guān)系曲線，計算曲線的斜率,，就是計算距變率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat},，有點(diǎn)微分的感覺。這種方法通常不可避免地會存在一定量的隨機(jī)錯誤或“噪聲”,，如下圖所示：可以清晰地看到,，噪聲會使得距離發(fā)生變化，偏離真實距離,，從而計算出的距變率也是不真實的,，同時\Deltat越短，因噪聲導(dǎo)致的誤差越大。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了,，說起測速一般想到的就是利用目標(biāo)的多普勒頻率,。在沒有多普勒模糊的情況下，只需要觀察目標(biāo)出現(xiàn)在濾波器組中的某個濾波,，就能得到目標(biāo)的多普勒頻率,，得到目標(biāo)的多普勒頻率f_ndpn5rzfk后，目標(biāo)的速率可以求得：v=\frac{f_ndpn5rzfk\lambda}{2},。多普勒模糊當(dāng)PRF小于多普勒頻率范圍,，假設(shè)多普勒頻率范圍是98kHz，PRF為20kHz,，如下圖：此時通頻帶通常要小于PRF20kHz,，從圖上可以看出，無論通頻帶置于何處,，都無法分辨濾波器組中的目標(biāo)回波是載頻還是邊帶,。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法：距離微分法和PRF參差法?；舅悸肪褪乔蟪鲇^測到的多普勒頻率與載波頻率（目標(biāo)真實多普勒頻率）相差的PRF的整倍數(shù)值n,。距離微分法用例子來說明。中山雷達(dá)測速系統(tǒng)功能

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