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自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測試要求,。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線,、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h,。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h,。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g,。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2,。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車車輛之間的相對(duì)距離控制,。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0?,?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng),。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī):直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī),;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm,;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s,;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°,;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°,;2.2.8.★力矩測量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測量精度:≤0.05°,;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),,又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等,。青島弱勢群體目標(biāo)物怎么購買
人主體及自行車成人主體,內(nèi)部由可撞擊的軟材料組成,,外部為模擬真人視覺特性的防水外衣,,靶人主體通過撐桿與底盤連接固定,在靶人承受撞擊后會(huì)從底盤上的卡扣脫出,,減少對(duì)車輛的損傷,。光柵觸發(fā)系統(tǒng)由一對(duì)光柵及線纜組成,,一般部署在假人系統(tǒng)前方80~100米,當(dāng)有車輛行駛經(jīng)過時(shí),,觸發(fā)假人運(yùn)動(dòng)控制裝置,,啟動(dòng)假人運(yùn)動(dòng)地盤,滿足行人和非機(jī)動(dòng)車碰撞測試的需求,。它會(huì)提供必要交通控制設(shè)施,,如人行橫道,減速丘,,道路限速,,道路施工,停車讓行,,減速讓行,,錐形交通路標(biāo)等。重慶4A主動(dòng)安全測試成人哪家好用于測試和驗(yàn)證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗(yàn).
4A主動(dòng)安全測試假人關(guān)鍵特征,,防水,在-5°C到40°C適用,,堅(jiān)固,,在低于60km/h碰撞不損壞,內(nèi)部沒有堅(jiān)硬零件會(huì)損壞測試用車,,電池供電,,一塊電池足以供24小時(shí)測試使用,可以使用4activeSB或者手動(dòng)遙控,,適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測試或者可選程序測試,,可更換系統(tǒng),臀部,,中心管,,腿,電子單元和電池很容易更換,,可移動(dòng)手臂和頭部可供選擇,,在空曠地測量的曲線在0dBsm到+-5dBsm之間,腿部運(yùn)動(dòng)(膝部和踝關(guān)節(jié))的微觀多普勒特征類人的雷達(dá)橫斷面分布,。
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,,汽車購買門檻的降低,汽車的普及率也越來越高,,即便是普通家庭,,想擁有一臺(tái)代步車,也并不是多遙遠(yuǎn)的事,。所以,,對(duì)于汽車這個(gè)概念,,現(xiàn)在大家?guī)缀跏且怀鲩T就能見得到,感覺上是了解得不能再了解了,。一家車企在研發(fā)一臺(tái)汽車的時(shí)候,,他除了要考慮該車子是否能適應(yīng)市場需求,更多的,,還要考慮其駕駛安全系統(tǒng),,是否能在遇到突發(fā)狀況的時(shí)候,給車內(nèi)乘駕人員帶來較大化的安全性,,當(dāng)然想要測試汽車的主動(dòng)安全性就需要4A汽車主動(dòng)安全假人這些設(shè)備的協(xié)助了,。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),,倒車?yán)走_(dá),,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.
乘用車場景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標(biāo)物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái),、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,,實(shí)現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗(yàn)場景,。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái),、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái),、試驗(yàn)車,、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng),。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器,,在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí),冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全,。4.13.★大平臺(tái),,小平臺(tái),車輛可以實(shí)現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,,實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn),。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),,并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理,,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場景下,,能夠避免安全事故的發(fā)生 在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.金華法規(guī)測試假人假車
在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),,倒車影像,自適應(yīng)巡航等等,。青島弱勢群體目標(biāo)物怎么購買
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,汽車購買門檻的降低,,汽車的普及率也越來越高,,即便是普通家庭,想擁有一臺(tái)代步車,,也并不是多遙遠(yuǎn)的事,。所以,對(duì)于汽車這個(gè)概念,,現(xiàn)在大家?guī)缀跏且怀鲩T就能見得到,,感覺上是了解得不能再了解了。一家車企在研發(fā)一臺(tái)汽車的時(shí)候,,他除了要考慮該車子是否能適應(yīng)市場需求,,更多的,還要考慮其駕駛安全系統(tǒng),,是否能在遇到突發(fā)狀況的時(shí)候,,給車內(nèi)乘駕人員帶來較大化的安全性,當(dāng)然想要測試汽車的主動(dòng)安全性就需要4A汽車主動(dòng)安全假人這些設(shè)備的協(xié)助了,。 青島弱勢群體目標(biāo)物怎么購買