堆垛機變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn),。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。河北立體庫堆垛機哪家好

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等,。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全,、噪音低,；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,，也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,，主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,，將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,，最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅(qū)動，即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,，提升功率較大。連云港有軌堆垛機哪家好雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,，并且運行平穩(wěn),。

堆垛機的運輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機類型，包括：輥道輸送機,、鏈式輸送機,、帶式輸送機、升降移料機,、提升機等,。同時，輸送系統(tǒng)的速度應根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定,。其他設備：根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當增加一些輔助設備，包括手持終端,、叉車,、平衡起重機等。堆垛機設備在自動化倉庫中起著重要的作用,，自動化倉庫對必要設備的需求越來越大,。如果有這樣的設備需求，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細定位,。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機,。桅桿設計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運輸部件上,，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺和起重機平臺,。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,，升降平臺由伸縮臺和控制站引導,。維護平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭,。這包括一個抗扭剛焊接框架,。通過導輥在上部十字頭上，堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導,。外導向輪和內(nèi)導向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺移動超過其上端位置，則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞,。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機,、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式,、用途、控制方式,、結(jié)構(gòu),、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。廣東全自動堆垛機銷售廠

巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右。河北立體庫堆垛機哪家好

堆垛機主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移,、側(cè)移、傾斜等都非常靈活,。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速,，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準確完成運輸作業(yè),。河北立體庫堆垛機哪家好