堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,，整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu),；4.裝載平臺,；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室,；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù),、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖,、升降機(jī)構(gòu),、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實(shí),、松繩和鋼絲繩過載保護(hù),、檢測貨物位置和形狀、急停,、聲光信號,，這意味著在堆垛機(jī)啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發(fā)出信號,，警告維修人員或在機(jī)器上或巷道內(nèi)工作的過往人員。8.電氣設(shè)備：主要包括電氣驅(qū)動,、控制,、檢測和安全保護(hù)。巷道式堆垛起重機(jī),，主要用于高架倉庫,。自動化堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動，運(yùn)行過程平穩(wěn),。江蘇電動堆垛機(jī)廠家堆垛機(jī)立柱形式有方管和圓管,，方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌,。

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī),；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,，除了一般單位貨物外,，還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時,，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的,。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧,，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫,。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,，隨著貨叉升降,。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸,，主要用于高度12米以下,、跨度20米以內(nèi)的倉庫。

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報(bào)警顯示和記錄功能,、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護(hù)功能,、安全保護(hù)和防墜落功能；自動接收上位機(jī)的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路,、過載和過熱保護(hù),。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時,，可以保證人,、財(cái)、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。堆垛機(jī)較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉庫。這種起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,，一般用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降,。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸,。起升速度為15～25米/分，有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分,，較大達(dá)180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。有軌巷道堆垛機(jī)是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行,，將位于巷道口的貨物存入貨格。蘇州自動堆垛機(jī)價格

巷道式堆垛起重機(jī)的倉庫高度可達(dá)45米左右,。自動化堆垛機(jī)銷售公司

堆垛起重機(jī),，簡稱堆垛起重機(jī)，是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,，行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度,；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度,，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器,、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。自動化堆垛機(jī)銷售公司