RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車,，意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計，運輸和搬運貨物時無需其他設(shè)備進入巷道,。快速安全,，能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率,。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移，實現(xiàn)輸電線路之間的物流通信,。它的主要特點是地面有有形的軌道,，沿著固有的軌道行走，而且路線相對單一,。RGV,，英文的縮寫，也叫軌道穿梭車,。結(jié)構(gòu)上,，鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機架、主動輪,、從動輪,、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV特點：控制系統(tǒng)簡單、可靠性好,、制造成本低,、便于推廣應(yīng)用。直線RGV生產(chǎn)廠家

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,，是一種智能倉儲設(shè)備,，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機,、穿梭車，實現(xiàn)自動化進倉,。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，可以自動與其他物流設(shè)備連接，如進出站,、緩沖站,、輸送機、電梯,、機器人等,，也可以作為一個單獨的系統(tǒng)，按照計劃運送物料,。叉車,、堆垛機、穿梭車等設(shè)備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),，只能在端頭,，存儲區(qū)，工作,，貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點,。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方,。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車,、堆垛機和穿梭車運輸,，以便于進入其他貨物通道。直線RGV生產(chǎn)廠家RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,。

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,，如出/入庫站臺、各種緩沖站,、輸送機,、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送,，可以明顯降低運輸成本,，提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對簡單,，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,，主要用于物料輸送,、車間裝配等,；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可多車同時工作,。

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個倉儲點,、多個倉儲點的連續(xù)倉儲,、單個倉儲點的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨,、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒,。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車,?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸,、擺放等任務(wù),，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能,。3.RGV小車根據(jù)其運動方式可以分為兩種,，一種是圓形路徑，另一種是直線往復(fù)式,，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,，可以增加整個倉庫的存儲容量。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍,，其特點是速度快,、可靠性高、成本低,。

AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下：(1)倉儲物流電動平車,、AGV手推車等電動搬運設(shè)備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心,，電動搬運設(shè)備主要用于貨物的智能搬運,，可以長時間連續(xù)運行，節(jié)省人工成本,，提高工作效率,。(2)機械、模具,、煉鋼,、電子制造在制造領(lǐng)域，電動平車,、RGV小車等電動搬運設(shè)備能夠準確,、靈活地完成原材料的入庫加工,、生產(chǎn)線半成品之間的移動、成品的運輸和交付等物料搬運工作,。隨著智能制造和自動化工廠的發(fā)展,，電動搬運設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機械加工、模具生產(chǎn),、微電子制造等制造領(lǐng)域,。未來，電動搬運設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率,、降低人工成本的有效手段,。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式,。直線RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺,、各種緩沖站、輸送機,、升降機和線邊工位等,。直線RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車的控制模式：分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,，或升降,。通過按住遙控器的按鍵，可以實現(xiàn)汽車的每一個動作,。自動模式：自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,，其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下：相當于定位孔碼,，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點亮),，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00,，停止動作始終在減速動作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后,，如果檢測到00,，則執(zhí)行前進停止。直線RGV生產(chǎn)廠家