RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車，意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”,。RGV常用于各種高密度的倉儲(chǔ)倉庫,。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計(jì)，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道,?？焖侔踩苡行岣邆}庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率,。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,，實(shí)現(xiàn)輸電線路之間的物流通信。它的主要特點(diǎn)是地面有有形的軌道,，沿著固有的軌道行走,，而且路線相對單一。RGV,，英文的縮寫,，也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,，鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架,、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV特點(diǎn)：控制系統(tǒng)簡單、可靠性好,、制造成本低,、便于推廣應(yīng)用。直線RGV生產(chǎn)廠家

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種智能倉儲(chǔ)設(shè)備,，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫,。可配合叉車,、堆垛機(jī),、穿梭車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉,。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站,、緩沖站,、輸送機(jī)、電梯,、機(jī)器人等,，也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料,。叉車,、堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲(chǔ)貨架區(qū),，只能在端頭,，存儲(chǔ)區(qū)，工作,，貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn),。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方,。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式,。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸,，以便于進(jìn)入其他貨物通道,。直線RGV生產(chǎn)廠家RGV常用于各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫。

RGV特點(diǎn)及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,，如出/入庫站臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、升降機(jī)和線邊工位等,，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本,，提高運(yùn)輸效率,。RGV由于是有軌行駛,，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別,，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,，主要用于物料輸送、車間裝配等,；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作,。

1.RGV軌道穿梭車是自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置,，用于單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉儲(chǔ),、單個(gè)倉儲(chǔ)點(diǎn)的取貨,、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒,。2.RGV是一種軌道交通工具,，也叫軌道穿梭車?？删幊虒?shí)現(xiàn)揀貨,、運(yùn)輸、擺放等任務(wù),，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為兩種,，一種是圓形路徑,，另一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫,，可以增加整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)容量,。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點(diǎn)是速度快,、可靠性高,、成本低。

AGV小車的應(yīng)用領(lǐng)域如下：(1)倉儲(chǔ)物流電動(dòng)平車,、AGV手推車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備是倉儲(chǔ)物流行業(yè)的重要組成部分,。在倉儲(chǔ)物流中心，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備主要用于貨物的智能搬運(yùn),，可以長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,，節(jié)省人工成本，提高工作效率,。(2)機(jī)械,、模具,、煉鋼、電子制造在制造領(lǐng)域,，電動(dòng)平車、RGV小車等電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備能夠準(zhǔn)確,、靈活地完成原材料的入庫加工,、生產(chǎn)線半成品之間的移動(dòng)、成品的運(yùn)輸和交付等物料搬運(yùn)工作,。隨著智能制造和自動(dòng)化工廠的發(fā)展,，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)械加工、模具生產(chǎn),、微電子制造等制造領(lǐng)域,。未來，電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率,、降低人工成本的有效手段,。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式,。直線RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車應(yīng)用于出/入庫站臺(tái),、各種緩沖站、輸送機(jī),、升降機(jī)和線邊工位等,。直線RGV生產(chǎn)廠家

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退,，或升降,。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作,。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作,，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼,，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮),，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00,，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后,，因此通過判斷減速孔的方向可以識(shí)別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00,，則執(zhí)行前進(jìn)停止,。直線RGV生產(chǎn)廠家