堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,,提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,,無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,,無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,,非常適合主高架倉(cāng)庫(kù),具有良好的控制性能,。這為今后自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),大多采用變頻調(diào)速,,因此具有非常好的調(diào)速性能,,可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè),。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,,通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。宿遷立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,,可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),,如果中途突然停電,,很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備,、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室,。為了方便工人操作,,提高操作人員的操作舒適度,,工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,,但抗壓抗彎能力較強(qiáng),。此外,它具有良好的耐磨性,,高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。江蘇倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)供應(yīng)商家橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉(cāng)庫(kù)中,巷道的寬度較大,,適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛,。
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,,立柱上附加導(dǎo)軌,。整機(jī)重量較輕,消耗材料少,,因此制造成本相對(duì)較低,,但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用,,以及行走,、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī),。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),,由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng),,通過鋼絲繩牽引載貨臺(tái)沿立柱或起升鋼軌作升降運(yùn)動(dòng)。對(duì)于鋼絲繩傳動(dòng),,傳動(dòng)和布置相對(duì)容易,,但定位準(zhǔn)確性稍差。
堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過猛,,或者停車過猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,,縮短其使用時(shí)間,。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,,滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,,便于維護(hù),,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式,,不接受任何自動(dòng)任務(wù),,只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,,可以通過人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱)、水平行走機(jī)構(gòu),、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的流量要求,,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地條件和用戶要求,,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,,堆垛機(jī)的配置可以是高的,,也可以是低的。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。福建全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家直銷
雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),,普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),。宿遷立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)
堆垛機(jī)使用方法:堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載:沿著過道中的貨架(行駛,,x方向);貨架高度(升降,y方向),;朝向貨架(Z方向),。運(yùn)輸部分:堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架,。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,,強(qiáng)度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承,。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn),。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子,。輪子滾輪可通過偏心裝置進(jìn)行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物,,從而防止車輪損壞,。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞。對(duì)于維護(hù)工作,,可以將舉升平臺(tái)放置在緩沖器上,。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力。宿遷立體庫(kù)堆垛機(jī)廠家供應(yīng)