有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,，通常簡稱為堆垛機,。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，是立體倉庫特征的標志,。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反,，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè),。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌,、帶鋼輪的立柱、貨叉組成,，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動,。這種堆垛機可以在地面導(dǎo)軌上行走,，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒；或者相反,，在上部導(dǎo)軌上行走,，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機,，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的,，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,，也得到了較快的發(fā)展，單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,。遼寧自動化堆垛機銷售廠

堆垛機是自動化立體倉庫的標志,，其功能是進行水平往復(fù)直線運動,、垂直升降,、左右伸縮叉取,，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機本身尺寸較小,，可以在狹窄的巷道中運行,，進行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高,。2001年，北起院率先進入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),，包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機可靠性高,，可保證724h連續(xù)運行。遼寧堆垛機堆垛機機架有一根或兩根立柱,，貨臺沿著立柱升降,。

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫,。一般起重能力可達5T,，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行,。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫,。框架結(jié)構(gòu)是由立柱,、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,。其結(jié)構(gòu)剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下,、提升高度在16m以下的倉庫,。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物,；也可以開車到相應(yīng)的貨艙,，船上人員會根據(jù)發(fā)貨要求提貨,。

堆垛起重機,，簡稱堆垛起重機,，是自動化立體倉庫的特征標志,，具有揀選,、運輸,、提升和裝運功能,。因此，堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率,。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度、貨叉伸縮速度,、定位精度,、載荷、提升高度等,。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率,。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標位置的停止精度,，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫,。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器,。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,，通過手動操作,，半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。

單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕,，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差,。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動,。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差,。堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。內(nèi)蒙古堆垛機廠家供應(yīng)

巷道式堆垛起重機的倉庫高度可達45米左右,。遼寧自動化堆垛機銷售廠

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成,。起重機周圍搭建了一個維護平臺，以確保安全和較好的維護,。升降驅(qū)動裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑,、油膨脹罐、油視鏡,、油尺和排氣裝置),；三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),，爪形聯(lián)軸器(故障保護,、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器),。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,，保護鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,，鋼絲繩的破斷載荷很高,，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),，繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上),。遼寧自動化堆垛機銷售廠