托盤式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤,，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P,，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤,。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉,，也不能使用鏈條,，而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P放置在貨架軌道上,，這是托盤穿梭車的特點(diǎn),。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低,，貨架成本會(huì)增加,。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備,。托盤式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤和穿梭車,，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車時(shí)速度可達(dá)4m/s以上,，負(fù)載時(shí)3m/s,，加速時(shí)0.5m/s2,。但是,，不同的要求可以改變。四向穿梭車在冷鏈系統(tǒng),，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統(tǒng),，進(jìn)行儲(chǔ)存，可以大幅度提升空間利用率,。廣東環(huán)形穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車系統(tǒng)主要應(yīng)用于食品,、醫(yī)藥、冷庫(kù)等行業(yè),，而多層穿梭車系統(tǒng)則應(yīng)用于汽車零部件,、電子、生物制藥等輕零部件行業(yè),。一般情況下,，四向穿梭車的價(jià)格要高于多層的穿梭車，但是四向穿梭車的利用率高,，實(shí)際需要的數(shù)量少,，配套的卷?yè)P(yáng)機(jī)數(shù)量也少很多，所以兩者的選擇要根據(jù)具體項(xiàng)目來(lái)確定,。智能托盤四向穿梭車(以下簡(jiǎn)稱四向車)作為集約化倉(cāng)儲(chǔ)的重要運(yùn)輸設(shè)備,，是一種具有自動(dòng)循軌倒車和變道功能的智能運(yùn)輸設(shè)備。在電控系統(tǒng)的控制下,，通過(guò)編碼器,、RFID,、光電傳感器等數(shù)字技術(shù)對(duì)各輸入輸出站進(jìn)行精確定位，并配置智能調(diào)度系統(tǒng),，接收物料后自動(dòng)穿梭運(yùn)輸,。四向車無(wú)需人員操作，行駛速度快,，智能化程度高,，適用性強(qiáng)。遼寧環(huán)形穿梭車供應(yīng)商多層穿梭車的運(yùn)營(yíng)模式開始進(jìn)入市場(chǎng),，其具有運(yùn)營(yíng)速度快,、貨物裝載更加高效、多延伸存儲(chǔ)等優(yōu)勢(shì),。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對(duì)來(lái)說(shuō),，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多,。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,，可以使用雙深度貨叉子,。有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,，貨叉也可以改變寬度,。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過(guò)10萬(wàn)元,。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu),，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層,。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng),，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會(huì)較大降低,。無(wú)車提升機(jī)會(huì)提升能力大,，有時(shí)可采用雙工位提升機(jī)，提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次,。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率,，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s，因?yàn)橛辛藠A緊裝置,，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,，較大提高了小車的作業(yè)效率。對(duì)于提升機(jī),，提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率,。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,，這種系統(tǒng)的自動(dòng)化程度雖不高,，但成本低得多;另外，在同等倉(cāng)儲(chǔ)面積下可以容納的貨位更多,。因?yàn)槎讯鈾C(jī)系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位,、較多三伸位存儲(chǔ)，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個(gè)甚至幾十個(gè)伸位,，因此存儲(chǔ)密度更高,。2、堆垛機(jī)穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個(gè)系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體,，堆垛機(jī)的貨叉代替穿梭車可以無(wú)限延長(zhǎng),。因此，它的優(yōu)點(diǎn)是存儲(chǔ)密度比普通堆垛機(jī)倉(cāng)庫(kù)高得多,，靈活性也相對(duì)較大,，因此一臺(tái)堆垛機(jī)可以與幾臺(tái)穿梭車組合，提高運(yùn)行效率,。但是它的效率比堆垛機(jī)低,，因?yàn)闊o(wú)論怎么提升，都只能無(wú)限接近堆垛機(jī)的效率,，所以更適合存儲(chǔ)密度非常高,，效率相對(duì)較低的場(chǎng)景應(yīng)用。多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備,。

1.四向穿梭車托盤關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)要求，四向車配合往復(fù)提升機(jī)通過(guò)運(yùn)行軌道完成貨架不同樓層,、不同貨道的作業(yè)任務(wù),。在倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的控制和調(diào)度下，整個(gè)密集倉(cāng)庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)多層多車同時(shí)作業(yè),。每輛四向車在工作時(shí)可以將位置,、速度、功率,、可用性,、故障、工況等信息上傳到信息管理系統(tǒng),；四向車具有包干,、包干、反向移動(dòng),、托盤點(diǎn)等功能,。實(shí)現(xiàn)快速的物料交付和庫(kù)存管理,；其內(nèi)部設(shè)有避障功能和故障報(bào)警提示功能，可起到安全保護(hù)的作用,，及時(shí)反饋故障信息,。硬件系統(tǒng)方面，四向車主要由車架,、頂升機(jī)構(gòu),、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輪對(duì),、電源,、電控等部件組成。多層穿梭車,，主要解決的難題是巷道內(nèi)的定位,、供電和通訊難題。河北穿梭車供應(yīng)商

四向穿梭車可在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道自動(dòng)切換,，除了具備一般穿梭車的特點(diǎn)外,，更適合復(fù)雜環(huán)境下倉(cāng)庫(kù)。廣東環(huán)形穿梭車供應(yīng)商

四向車車體結(jié)構(gòu)：應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,，整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa,。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化,。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),，促進(jìn)雙向快速換向,。一般工況下，空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,，滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s,；四向車在貨架地板上水平行駛時(shí)，采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),，并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性,。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),，車輪長(zhǎng)期受到摩擦，需要耐磨的車輪,。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試,，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用,，降低噪音,，保證行駛穩(wěn)定性,。廣東環(huán)形穿梭車供應(yīng)商