穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比,，貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,，轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,，每輛車都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車的特點(diǎn),，也是成本增加的主要原因,。相對(duì)來(lái)說，穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,，會(huì)增加加工安裝成本,。目前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對(duì)于料盒穿梭車貨架,，要求更為嚴(yán)格,。定位：穿梭車一般通過條碼和端點(diǎn)開關(guān)定位,。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),，因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,，與托盤式四向車類似的是,，它具有普遍的適應(yīng)性。湖北環(huán)形穿梭車哪家好

四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個(gè)方向(前,、后,、左、右)穿梭運(yùn)行的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人,，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn),、后退)。與AGV相比,，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,，這是它的劣勢(shì)也是優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上行駛時(shí),，小車的速度會(huì)更快,，定位會(huì)更準(zhǔn)確，控制也會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單,，這是AGV系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車,。這兩種類型各具有不同的特點(diǎn),。山東多層穿梭車廠家多層穿梭車高度，上限可以達(dá)到20米以上,；而下限則不宜小于10米,。

倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型：穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，,。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運(yùn)行,，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),，可自動(dòng)記住原點(diǎn)位置,，自動(dòng)減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人,，可編程實(shí)現(xiàn)取,、運(yùn)、放等任務(wù),，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID,、條形碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別,、存取等功能,。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲(chǔ)系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,，可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行,。導(dǎo)軌可以同時(shí)承擔(dān)貨物運(yùn)輸和貨物存儲(chǔ)的功能，較大提高了存儲(chǔ)空間的利用率,。

穿梭車貨架智能控制：有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種工作模式,。較大提高貨物存取效率和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。使用WMS,、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,，也可以先進(jìn)先出的方式存儲(chǔ)商品，消除人為因素造成的混亂或低效,。倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率高：傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)密度低,，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)總面積、總?cè)莘e利用率低,。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,，無(wú)需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),，不需要叉車通行,。由于取消了叉車存取，托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,，有效提高了存儲(chǔ)空間的利用率,。托盤式四向穿梭車的應(yīng)用，主要是在密集存儲(chǔ)方面,，尤其是冷鏈物流系統(tǒng),。

四向穿梭車技術(shù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù)，尤其是箱式四向穿梭車,，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù),。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng)，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,，被認(rèn)為是未來(lái)智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,，一套負(fù)責(zé)X方向行走,，一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),，通過更換齒輪系來(lái)完成,。因此,，貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變。多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備,。蘇州智能穿梭車廠

四向穿梭車在技術(shù)上,，更加柔性化、更加智能化,、更高性價(jià)比,、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化。湖北環(huán)形穿梭車哪家好

四向穿梭車要換層時(shí),，大部分是通過巷道外的電梯完成的,。小車自動(dòng)進(jìn)入提升機(jī)后，提升機(jī)提升至所需樓層,，完成樓層變更,。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式：一種是帶車運(yùn)行,，另一種是不帶車運(yùn)行,。帶車工作時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元,。不帶車工作時(shí),，每次小車和貨物同時(shí)進(jìn)入電梯，無(wú)需更換電梯,。很顯然,，無(wú)車提升時(shí)，每層樓都需要一個(gè)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,，成本不小,。而帶車工作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,，每層樓的末端也會(huì)簡(jiǎn)單很多,，但效率會(huì)低很多，這點(diǎn)要注意,。湖北環(huán)形穿梭車哪家好