軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫,?？膳浜喜孳?、堆垛機(jī),、穿梭巴士,，實現(xiàn)自動化進(jìn)倉,。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，可以自動與其他物流設(shè)備連接,，如進(jìn)出站,、緩沖站,、輸送機(jī),、電梯、機(jī)器人等,，也可以作為一個外部的系統(tǒng)，按照計劃運(yùn)送物料,。叉車,、堆垛機(jī),、穿梭巴士等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū),，只能在端頭,，存儲區(qū),，工作,，貨物通過穿梭巴士投放到指定的貨物地點。貨架入口側(cè)的個貨物位置是叉車,、堆垛機(jī)和穿梭巴士存放貨物的地方,。它可以實現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車,、堆垛機(jī)和穿梭巴士運(yùn)輸,，以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV小車通道可設(shè)計任意長,，可提高整個倉庫儲存量,。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點。根據(jù)功能不同，可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配,。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時工作,。一般采用鋁合金履帶,，成本相對較高；一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動的RGV,，軌道一般作為軌道使用,，成本較低,，效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng),。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,，也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,，較大速度為200米/分鐘,。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,，結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),，實現(xiàn)自動識別,、存取等功能,。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV主要用于物料輸送,、車間裝配等,。

AGV和RGV:現(xiàn)代化,、智能化的物流運(yùn)輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念,。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說，AGV和RGV有什么區(qū)別,？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動引導(dǎo)車),，被稱為“自動引導(dǎo)車”,，屬于輪式移動機(jī)器人(WMR)的范疇,。該系統(tǒng)主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng),、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求,，選擇規(guī)劃好的路線,，行走,，在指定地點停靠,，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨,、卸貨,、充電等。

RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上,，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架,、主動輪,、從動輪,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和蓋板組成,。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高,、成本低的特點,。作為倉儲的外部設(shè)備，它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,，如出庫/入庫平臺,、各種緩沖站,、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人,。由于是在軌道上運(yùn)行,，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn),、車間裝配等,。RGV的運(yùn)動采用單機(jī)直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動來完成的,。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),，對操作人員要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障少,，整體維護(hù)成本相對較低，從而明顯降低了倉儲成本,，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,，使整個工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV只能在軌道上行走,，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難,、成本高。

RGV小車的承載能力,、行駛速度和電池壽命,，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車，承載能力在1.5T左右,，一般用于很多橫梁貨架,、免下車貨架、自動化立體倉庫,。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s,；加速度為：0.3-0.5m/s^2,；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上，充電時間一般在8小時左右,，可以在夜間完成,，不影響汽車的工作時間。RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫,。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

RGV小車按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送,，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率,。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家

很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信,。鑒于通信距離有限,，我們在整個環(huán)形軌道上設(shè)置了6個AP接入點，劃分了6個SWG波導(dǎo)通信區(qū)域,。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,，并切換接入點進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,，以較近,、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配,，并實時對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制,；同時對RGV小車車輛信息、站臺信息,、實時任務(wù),、歷史任務(wù)、故障報警進(jìn)行相應(yīng)的管理,。RGV軌道搬運(yùn)車生產(chǎn)廠家