巷道式堆垛機的優(yōu)勢:巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸,。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物,。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有:操作簡單,、靈活,高效率三大優(yōu)點,,巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,,首先要說的就是它的電控方式有很多種,倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇,,包括手動控制,、半自動控制、電腦控制等等,。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,,運行速度和生產(chǎn)效率都較高。四川巷道堆垛機生產(chǎn)廠家
貨叉伸縮機構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉,。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉,、固定叉和導向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu),。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,,可以從中間叉的中點,,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長,。(2)鏈條式伸縮貨叉,,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成,。固定叉安裝在裝載平臺上,,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。泰州巷道堆垛機銷售廠單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成,。
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制,。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),,包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮,;單機自動:堆垛機處于自動模式,,只接受本地任務,不受WMS控制,。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,,返回倉端等待訂單,;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務,。在計算機控制室,,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,,堆垛機自動完成進/出操作,。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài),。
巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu):巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機,、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成,。常用的柔性零件有鋼絲繩,、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕,、工作安全,、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊,。除了一般的齒輪減速器外,,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大,,也經(jīng)常使用。提升速度要低且低,,主要用于平穩(wěn)停車和取放貨物時,,將貨叉和裝載平臺提升很短的距離。提升機構(gòu)的工作速度一般為12~30m/min,,最高速度為48m/min,。堆垛機的三大驅(qū)動,即提升,、行走和撥叉(叉取貨物)中,,提升功率較大。堆垛機處于自動模式,,只接受本地任務,,不受WMS控制。
堆垛機按照有無導軌可分為有:軌堆垛機和無軌堆垛機,,低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中;中層型堆垛機是指起升高度在5m~15m之間,,高層型堆垛機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為:上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分:手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,,自動堆垛機不帶有駕駛室,手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,,自動堆垛機不帶有駕駛室,,采用自動控制裝置進行控制,可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為:橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣,,具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行,回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。堆垛機可以駕駛到相應的貨格前,,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。盱眙自動化堆垛機廠家
單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動,,傳動和布置相對容易,,但定位準確性稍差,。四川巷道堆垛機生產(chǎn)廠家
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動,。如果調(diào)速要求高,,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動,、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制,。安全防護裝置,,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行,。為了保證人身和設備安全,,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置,如行程限制裝置,、墜落超速保護裝置,、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置,、斷電保護裝置等,。四川巷道堆垛機生產(chǎn)廠家