堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單,、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少,、性能高、可靠性高,、易攜帶,、可配置等特點(diǎn)。(1)通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面,,進(jìn)行前端編程,,完成人機(jī)交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合,,實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo),、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能,。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率,、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,,規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,,添加堆垛機(jī)配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接,,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,,同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤,、頂梁,、升降平臺(tái)、貨叉,、立柱,、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺(tái),、電控系統(tǒng)等部件組成,。堆垛機(jī)是在倉庫、車間等處攫取,、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機(jī),。盱眙立體庫堆垛機(jī)廠家
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),,垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,,長度是原來的兩倍多,。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,,中叉和下叉可以左右延伸,。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng),;在鏈條的牽引下,,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的,。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),,它向右延伸。蘇州自動(dòng)化堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家有軌巷道堆垛機(jī),、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車是立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備,。
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),,無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車,。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車,。(2)按不同高度分類分為低層式,、中層式和高層式,其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,,主要用于分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫,;中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m,高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,,主要用于集成式高層貨架倉庫,。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類可分為上驅(qū)模式、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式,。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室,,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動(dòng)控制裝置用于控制,可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物,。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,,可分為橋式堆垛起重機(jī)和車道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī);萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī),,其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉庫的道路運(yùn)行,,裝載貨物。
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉庫的重心設(shè)備,,可以通過人工操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由框架(上梁,、下梁和立柱),、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu),、貨物平臺(tái),、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣,,有單軌巷路堆垛機(jī)、雙軌巷路堆垛機(jī),、轉(zhuǎn)巷路堆垛機(jī),、單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等,。堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流量要求,,計(jì)算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度,。其他參數(shù)和配置:根據(jù)倉庫場地條件和用戶要求,,選擇堆垛機(jī)的定位方式和通信方式。根據(jù)具體情況,,堆垛機(jī)的配置可以是高的,,也可以是低的。巷道式堆垛機(jī),,大部分都是采用變頻調(diào)速,,因此具有非常好的調(diào)速性能。
堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,,合理選擇輸送機(jī)類型,,包括:輥道輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),、帶式輸送機(jī),、升降移料機(jī)、提升機(jī)等,。同時(shí),,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,,包括手持終端,、叉車、平衡起重機(jī)等,。堆垛機(jī)設(shè)備在自動(dòng)化倉庫中起著重要的作用,,自動(dòng)化倉庫對(duì)必要設(shè)備的需求越來越大。如果有這樣的設(shè)備需求,,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案!堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。無錫倉庫堆垛機(jī)供應(yīng)商家
單立柱堆垛機(jī)的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,,立柱上附加導(dǎo)軌。盱眙立體庫堆垛機(jī)廠家
堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,,提高了空間利用率,。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外,無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,,非常適合主高架倉庫,,具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),,大多采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能,,可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度,,從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè)。盱眙立體庫堆垛機(jī)廠家