巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類(lèi)型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行穩(wěn)定,，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉(cāng)庫(kù),。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,，制造成本低,，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉(cāng)庫(kù),，運(yùn)行速度不能太高,。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過(guò)取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的，因立柱高度的限制,，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高,。內(nèi)蒙古巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位,。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu),。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,，并通過(guò)上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái),。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上。在兩個(gè)桅桿之間,，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭,。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架,。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起,，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。安徽自動(dòng)堆垛機(jī)堆垛機(jī)普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi)。

巷道式堆垛起重機(jī)主要用于高架倉(cāng)庫(kù),。這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右,。起重機(jī)可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物,；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu),、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。機(jī)架有一根或兩根立柱,，貨臺(tái)沿著立柱升降。貨臺(tái)上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品,，巷道寬度比貨物或起重機(jī)寬度大15～20厘米,。起重量一般在2噸以下,較大達(dá)10噸。起升速度為15～25米/分,，有的可達(dá)50米/分,。起重機(jī)運(yùn)行速度為60～100米/分，較大達(dá)180米/分,。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達(dá)30米/分,。

堆垛起重機(jī)的分類(lèi)：(一)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌分類(lèi)分為軌道堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī)，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),，無(wú)軌堆垛起重機(jī)也稱(chēng)為高架叉車(chē),。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē),。(2)按不同高度分類(lèi)分為低層式,、中層式和高層式，其中低層堆垛起重機(jī)是指提升高度在5m以下,，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù),；中層堆垛機(jī)是指提升高度為5~15m，高層堆垛機(jī)是指提升高度在15m以上,，主要用于集成式高層貨架倉(cāng)庫(kù),。(3)根據(jù)不同的駕駛方法進(jìn)行分類(lèi)可分為上驅(qū)模式,、下驅(qū)模式和上下驅(qū)組合模式。(四)根據(jù)自動(dòng)化程度的不同可分為手動(dòng),、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī),。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)配有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不配司機(jī)室,。自動(dòng)控制裝置用于控制,，可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物。(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同,，可分為橋式堆垛起重機(jī)和車(chē)道道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨物并有懸掛立柱導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī),；萊恩道堆垛起重機(jī)是一種堆垛起重機(jī)，其金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐,。起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)的道路運(yùn)行,，裝載貨物。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的起重機(jī),，通常簡(jiǎn)稱(chēng)為堆垛機(jī),。

堆垛機(jī)使用方法：堆垛機(jī)可以在三維空間移動(dòng)負(fù)載：沿著過(guò)道中的貨架（行駛，x方向）,；貨架高度（升降,，y方向）；朝向貨架（Z方向）,。運(yùn)輸部分：堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分,。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,，強(qiáng)度較高,。車(chē)輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機(jī)支撐,通過(guò)運(yùn)輸部件上的軸承箱連接的軸承。運(yùn)輸部件的驅(qū)動(dòng)通過(guò)2個(gè)螺旋錐齒輪裝置行進(jìn),。運(yùn)輸部分由導(dǎo)軌上的導(dǎo)向輥引導(dǎo),，確保傳動(dòng)裝置的正好對(duì)中輪子。輪子滾輪可通過(guò)偏心裝置進(jìn)行調(diào)整,。作為防傾裝置的夾軌器是運(yùn)輸部設(shè)備的一部分,。鋼軌刮削機(jī)清理導(dǎo)軌上的異物，從而防止車(chē)輪損壞,。緩沖器與堆垛機(jī)上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺(tái)堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。對(duì)于維護(hù)工作，可以將舉升平臺(tái)放置在緩沖器上,。6個(gè)雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導(dǎo)體軌道獲取堆垛起重機(jī)的動(dòng)力,。堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù)，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制,。四川立體庫(kù)堆垛機(jī)

單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性,，不適于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。內(nèi)蒙古巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn),，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸,、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速,，通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器,、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^(guò)PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器、激光測(cè)距傳感器連接,，變頻器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接收PLC發(fā)出的啟動(dòng)停止命令,，同時(shí)將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓,、電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項(xiàng)目將變頻器的運(yùn)行信號(hào)采集到PLC作為判斷堆垛機(jī)水平軸完全停車(chē)的保護(hù)程序。內(nèi)蒙古巷道堆垛機(jī)銷(xiāo)售廠