AGV的優(yōu)勢：投資周期1~2個(gè)月,，改造周期1~1周,。與物流線設(shè)備相比，投資周期翻倍,，改造周期縮短8倍以上,。與物流線設(shè)備相比，新的建設(shè)成本較大降低,，運(yùn)行成本極小,，不存在物流線設(shè)備閑置運(yùn)行的浪費(fèi)現(xiàn)象,。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí)，改造成本極低,，只能改變軌道,，浪費(fèi)為零。在消費(fèi)者使用有質(zhì)量保證的AGV小車時(shí),，能準(zhǔn)確利用其性能優(yōu)勢,，在工業(yè)生產(chǎn)過程中充分發(fā)揮其較大功能，增加操作的安全性和效率,。江蘇鶴奇圍繞智能裝備系統(tǒng)自行研制開發(fā)了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī),、AGV小車、穿梭車（RGV）等,，并成功應(yīng)用于多個(gè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)項(xiàng)目中,。AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品,。四川AGV小車

AGV小車車功能設(shè)計(jì)：(1)AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)將滿料斗轉(zhuǎn)運(yùn)至下料輸送線,，空料斗轉(zhuǎn)運(yùn)回立庫，MES發(fā)出物料需求指令,，AGV接收任務(wù)指令,，調(diào)度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接，讀取料斗RFID號,，檢查物料輸送信息,，綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機(jī)器。AGV與物料設(shè)備的對接設(shè)計(jì)是AGV與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動(dòng)對接,。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計(jì)較好運(yùn)行路線和工位,，擴(kuò)線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車輛運(yùn)輸,，設(shè)計(jì)滿足芯線和粉料同時(shí)運(yùn)輸,。AGV:全稱是自動(dòng)導(dǎo)引車，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”,。AGV是一種裝有電磁,、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能,。徐州AGV自動(dòng)搬運(yùn)車AGV小車的系統(tǒng)軟件同樣也具備著健全的故障檢測作用。

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置組成,，是AGV的基礎(chǔ)部件,，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動(dòng)裝置：由車輪、減速器,、制動(dòng)器,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和速度控制器組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置,。其操作指令由計(jì)算機(jī)或手動(dòng)控制發(fā)出,，操作速度、方向和制動(dòng)的調(diào)節(jié)由計(jì)算機(jī)控制,。為安全起見,，斷電時(shí)制動(dòng)裝置通過機(jī)械制動(dòng)實(shí)現(xiàn)。3.導(dǎo)向裝置：接收導(dǎo)向方向信息,，確保AGV小車沿正確路徑行走,。4.通訊裝置：實(shí)現(xiàn)AGV、控制臺(tái)和監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換,。5.安全及輔助裝置：為避免AGV發(fā)生故障或人員經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞,，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報(bào)警聲,、報(bào)警及緊急停車等裝置,。6.中控：由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集,、報(bào)警及相關(guān)軟件組成,。主要分為地面(上)控制和車輛(下)控制，其中地面控制是指AGV的固定設(shè)備,，主要具有負(fù)職責(zé)分配,、車輛調(diào)度、路線(線路)通行,、自動(dòng)充電等功能,；車載控制在接到上級指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能,。

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,。因此,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì),、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程,。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程,；上層系統(tǒng)還提供了編程語言,，供用戶定義不同的AGV功能,。地面控制的AGV地面控制系統(tǒng)(靜態(tài)系統(tǒng))，即AGV的上層控制系統(tǒng),，是AGV系統(tǒng)的,。其主要功能有任務(wù)分配、車輛管理,、交通管理,、通信管理等。多重AGV,。AGV小車代替了原先的人工搬運(yùn),，大幅度減少了人力資源的損耗。

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時(shí)發(fā)生碰撞,，AGV一般配備有障礙物探測及避讓,、報(bào)警聲、報(bào)警及緊急停止裝置,。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置,。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng),，如滾道式,、叉車式和機(jī)械手式?？刂葡到y(tǒng)：由計(jì)算機(jī),、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成,。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng),。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配,、車輛調(diào)度,、路線(線路)管理、交通管理,、自動(dòng)充電等功能,；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算,、制導(dǎo)實(shí)現(xiàn),、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能,。AGV小車一般通過電腦控制,，所以其行駛路徑可以根據(jù)不同的需求靈活改變。徐州AGV自動(dòng)搬運(yùn)車

AGV可以智能地運(yùn)送材料。四川AGV小車

AGV系統(tǒng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)較大的專業(yè)分支之一,，具有產(chǎn)業(yè)化趨勢,，成為現(xiàn)代企業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中不可或缺的重要組成部分。在歐和美,，等發(fā)達(dá)國家,，它發(fā)展較快，應(yīng)用較普遍,。在產(chǎn)品規(guī)格,、品種、技術(shù)水平,、設(shè)備數(shù)量,、自動(dòng)化程度豐富，已達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化,、流水線化生產(chǎn)水平的日本，日本,、韓國,，亞洲，等地發(fā)展應(yīng)用迅速,。在我國,，隨著物流系統(tǒng)的快速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,。如何開發(fā)出在各方面(功能,、價(jià)格、質(zhì)量)都能滿足用戶需求的AGV系統(tǒng)技術(shù),，是我們未來必須面對的現(xiàn)實(shí)問題,。四川AGV小車