巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱,、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī),。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管,。方管可以做導(dǎo)軌,，圓管要附升降導(dǎo)軌,。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行穩(wěn)定,，運(yùn)行速度快,。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫,。單立柱巷路堆垛機(jī)由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是重量輕,，制造成本低,，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫,，運(yùn)行速度不能太高,。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動(dòng)操作,、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處,。廣東巷道堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù),，有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動(dòng)化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī),、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī),、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小,、輕重，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備,，而不考慮尺寸和重量,。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備，將直接影響整個(gè)立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益,。連云港自動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮,，這樣就可以使巷道寬度變窄,，提高倉庫的利用率。

堆垛機(jī)操作機(jī)構(gòu)：常用的操作機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式,。地面行走式使用2~4個(gè)輪子在地面單軌或雙軌上運(yùn)行,，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個(gè)或八個(gè)車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,，下部有水平導(dǎo)向輪,。貨架支撐式上部有四個(gè)輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走,，下部有水平導(dǎo)向輪,。裝載平臺(tái)和裝卸機(jī)構(gòu)：裝載平臺(tái)是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機(jī),，裝載平臺(tái)上沒有存取裝置,，只有平臺(tái)用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機(jī)的一種特殊工作機(jī)構(gòu),。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計(jì)的,。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式,。

堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢,，這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢，包括：堆垛機(jī)比叉車便宜,。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因,。操作叉車需要一些證書，但堆垛機(jī)不需要,。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們,。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇，堆垛機(jī)提供的好處就像大型叉車提供的好處一樣簡單,。因?yàn)樗鼈儽炔孳囆?，所以全電?dòng)堆垛機(jī)，無論是手動(dòng)還是半電動(dòng),，都可以提供方便的移動(dòng)性和方便的提升選項(xiàng),。手動(dòng)堆垛機(jī)可以將高度提升到80英寸左右，而電動(dòng)堆垛機(jī)可以輕松將其提升到150英寸以上此外,，這些堆垛機(jī)比叉車更容易維護(hù)因此,，堆垛機(jī)是所有行業(yè)倉庫的重要組成部分。堆垛機(jī)可以駕駛到相應(yīng)的貨格前,，由機(jī)上人員按出庫要求揀選貨物出庫,。

堆垛機(jī)變頻器，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤,。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng)，運(yùn)行過程平穩(wěn),。巷道式堆垛機(jī)的優(yōu)勢有三點(diǎn)：操作簡便,、靈活、效率高,。山東全自動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠

巷道式堆垛起重機(jī)的組成有：起升機(jī)構(gòu),、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,，起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升,。廣東巷道堆垛機(jī)銷售廠

堆垛機(jī)的電氣控制模式手動(dòng)控制：堆垛機(jī)處于手動(dòng)模式，不接受任何自動(dòng)任務(wù),，只能手動(dòng)控制堆垛機(jī)的手動(dòng)控制,。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu)，包括三個(gè)動(dòng)作：水平操作,、提升裝載平臺(tái)和叉的伸縮,；單機(jī)自動(dòng)：堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù),，不受WMS控制,。操作員按下機(jī)載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進(jìn)倉(出倉)指令,，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)倉(出倉)操作,，返回倉端等待訂單；在線自動(dòng)控制：在自動(dòng)模式下,，堆垛機(jī)只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù),。在計(jì)算機(jī)控制室，操作員通過操作終端輸入進(jìn)/出任務(wù)或進(jìn)/出指令,，計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)通過紅外通訊將進(jìn)/出指令連接到堆垛機(jī),，堆垛機(jī)自動(dòng)完成進(jìn)/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動(dòng)態(tài)畫面,，可以實(shí)時(shí)了解堆垛機(jī)的位置和運(yùn)行狀態(tài),。廣東巷道堆垛機(jī)銷售廠