堆垛機操作機構：常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,，立柱頂部設有導向輪,。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導向輪,。貨架支撐式上部有四個輪子,，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導軌行走，下部有水平導向輪,。裝載平臺和裝卸機構：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置,。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置,，只有平臺用于放置集裝箱,。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構,。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,，也可以是伸縮拾板或其他結構形式,。堆垛機是在倉庫、車間等處攫取,、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機,。四川立體庫堆垛機銷售廠

單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,，立柱上附加導軌,。整機重量較輕，消耗材料少,，因此制造成本相對較低,，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,，以及行走,、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性,。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機,。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動,，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動,，傳動和布置相對容易,，但定位準確性稍差,。盱眙立體庫堆垛機生產(chǎn)廠家雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。

堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,，減少人工干預，有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度,。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司可為客戶提供單列堆垛機,、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機,、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等,?？梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,，量身定制各種類型的堆垛機設備,，而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設備,，將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益,。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),，堆垛機水平軸、垂直軸,、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,，通過激光測距傳感器、條碼定位器,、絕對值編碼器反饋的位置值來定位,。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器,、編碼器,、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流,、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng),。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序,。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌。

巷道堆垛機的機架由立柱,、上梁和下梁組成,。根據(jù)框架結構的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機,。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框,。柱子有兩種結構形式：方管和圓管。方管可以做導軌,，圓管要附升降導軌,。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定,，運行速度快,。主要用于吊裝高度高,、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成,，立柱上裝有導軌,。其特點是重量輕，制造成本低,，剛性差,。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高,。手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室。江西立體倉庫堆垛機廠家供應

巷道式堆垛機,，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。四川立體庫堆垛機銷售廠

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器,。地址分配成功后，在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤,。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個，Profinet設置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn)。四川立體庫堆垛機銷售廠