RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行,，可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位,、自動(dòng)運(yùn)行,；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更,、路徑選擇,、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位,、自動(dòng)運(yùn)行,；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無(wú)線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),；5.可采用工業(yè)無(wú)線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信,；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對(duì)貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重,，精度可以達(dá)到交易級(jí)別,；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測(cè)距或條碼定位系統(tǒng),，定位精度高,；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn),；模塊化組合,，安裝維護(hù)方便；采用紅外無(wú)線通信方式,；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn),。RGV運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低,，可靠性高。山西地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

環(huán)形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行,。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置,。滑動(dòng)裝置的作用是使車輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng),。軌道由鋁合金制成,。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高,。通過原型驗(yàn)證,。環(huán)梭車(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目，涉及日用品,、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產(chǎn)品等,。并以其快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)逐漸被大多數(shù)用戶認(rèn)可,。設(shè)計(jì)基于SolidWorks2017,，包括3D和stp格式文件?？傆?jì)37MB,。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，操作簡(jiǎn)單,，人性化設(shè)計(jì),。主要部件全部進(jìn)口，性能更穩(wěn)定,。創(chuàng)新的非液壓提升裝置,，效率更高?？梢詫?shí)現(xiàn)FIFO和FILO,。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動(dòng)叉車實(shí)施半自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),。可選擇定制的4路穿梭巴士用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù),。廣東地軌導(dǎo)向RGVRGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊設(shè)備,，也可自己一個(gè)系統(tǒng)。

RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì)：多處采用弧形設(shè)計(jì),，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn),、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割,、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度：7-10m/min5.行走速度：空載12-22m/min,，負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載：1000kg/臺(tái)7.設(shè)備功率：1.65KW,；8.軋輥規(guī)格：89*2，75毫米精密焊管9.電源電壓：三相380V/50HZ10.主梁,；表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,，酸洗磷化，內(nèi)外有熱電涂層,。(3T)整體設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì),，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸：L3000*W2115*H500mm2,。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切,、沖壓、折疊焊接完成,。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火,。4.進(jìn)料速度：7-13米/分鐘。5.行走速度：30-60m/min,。6.額定負(fù)載：8,。軋輥規(guī)格：89*2，75mm精密焊管9,。電源電壓：三相380V/50HZ10,。主梁表面經(jīng)過酸洗，噴涂防刮皺粉,；輥面先拋光,、酸洗、磷化,，內(nèi)外有熱電涂層,。

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一,，近年來不斷的增長(zhǎng),。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色,。但是,，至于AGV、RGV之間的區(qū)別,，其實(shí)很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分,。RGV，AGV有什么區(qū)別,，從概念說起,。RGV：也叫軌道穿梭車,。RGV汽車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉(cāng)庫(kù)。車道可以設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度,，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力,。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?，安全性?huì)更高,。利用叉車無(wú)需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛,，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率,。AGV是自動(dòng)引導(dǎo)車的縮寫,，意思是‘自動(dòng)引導(dǎo)車’,。AGV是一種裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛,，具有安全保護(hù)和各種載荷傳遞功能,。而且路線靈活多變，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度,，規(guī)劃簡(jiǎn)單,，滿足廣大工廠的使用需求。從自動(dòng)化和智能化的角度來看,，RGV是有軌道運(yùn)動(dòng)的,，而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識(shí)別,，比如磁條二維碼,。RGV小車應(yīng)用于出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站,、輸送機(jī),、升降機(jī)和線邊工位等。

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車輛的調(diào)度方式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài),，根據(jù)任務(wù)量靈活改變調(diào)度方式,，只在任務(wù)量較小時(shí)調(diào)度目標(biāo)點(diǎn)路徑上的車輛；當(dāng)任務(wù)飽和時(shí)(任務(wù)數(shù)對(duì)應(yīng)區(qū)域可運(yùn)營(yíng)車輛總數(shù)),，每次從任務(wù)列表中取出N個(gè)項(xiàng)目,，將任務(wù)分配給**近的車，而距離車太遠(yuǎn),、距離車太近的任務(wù)不分配,，將距離較好的任務(wù)動(dòng)態(tài)分配給車，降低車的空轉(zhuǎn)率,。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個(gè)區(qū)域的道岔,，根據(jù)車輛當(dāng)前位置和目標(biāo)位置合理配置道岔方向,，考慮系統(tǒng)的**短路徑，而不僅只是單個(gè)RGV的較短路徑,，保證任務(wù)生成時(shí)就近有效的RGV執(zhí)行任務(wù),。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺(tái)被占用(或異常)，導(dǎo)致小車平臺(tái)裝卸異常,。此時(shí),，如果后面的RGV-n任務(wù)臺(tái)車靠近，RGV-n-1臺(tái)車需要讓位于RGV-n任務(wù)臺(tái)車,；此時(shí)需要判斷平臺(tái)占用或異常的判斷時(shí)間,，參數(shù)化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率,。RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,。山西地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動(dòng)適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式,。山西地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家

穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車),，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛,。小車主要由車架,、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪,、前后保險(xiǎn)杠,、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成,。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，具有速度快,、可靠性高,、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,，可分為兩種類型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),，主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道,。山西地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家