橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性,。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道,。橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因為立柱高度的限制,，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高,。橋式堆垛機主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大，適于笨重和長大件物料的搬運和堆垛,。堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機,。揚州電動堆垛機廠家

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能,；自動接收上位機的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路,、過載和過熱保護,。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠,，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時,，可以保證人、財,、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù),、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。浙江堆垛機廠家直銷有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類,。

堆垛機變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器,，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,，Profinet設(shè)置參數(shù)界面，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,，根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,，優(yōu)化完成后,，首先點動測試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi)，配置編碼器參數(shù),，將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試，保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,，運行過程平穩(wěn),。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外,，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能,。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè)。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置,。

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動,。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜,，但定位較準(zhǔn)確,。堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。廣東立體倉庫堆垛機生產(chǎn)廠家

雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。揚州電動堆垛機廠家

大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性,。設(shè)備運行時，如果中途突然停電,，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞,。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備,、貨物和人員的保護,。巷道堆垛機有移動工作室,。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機整體設(shè)備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強,。此外，它具有良好的耐磨性,，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。揚州電動堆垛機廠家