橋式堆垛機(jī)具有叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱,，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置,。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運(yùn)行,。立柱可以回轉(zhuǎn),，保證工作的靈活性?；剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運(yùn)行,，因此橋式堆垛機(jī)可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機(jī)堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運(yùn)行實(shí)現(xiàn)的,，因?yàn)榱⒅叨鹊南拗?，橋式堆垛機(jī)作業(yè)高度不能太高。橋式堆垛機(jī)主要適用于12m以下中等跨度的倉庫中,，巷道的寬度較大,，適于笨重和長(zhǎng)大件物料的搬運(yùn)和堆垛。堆垛機(jī)按用途不同可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),。揚(yáng)州電動(dòng)堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能,、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能,、安全速度設(shè)定功能,、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能,；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令,，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī),。所有電機(jī)都有有效的短路,、過載和過熱保護(hù)。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠,，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善,。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計(jì)劃斷電時(shí),，可以保證人、財(cái),、物的安全,。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng),。浙江堆垛機(jī)廠家直銷有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣,，如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類,。

堆垛機(jī)變頻器,，用SoMove軟件連接變頻器，將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,，打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,，將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,，在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),，Profinet設(shè)置參數(shù)界面,，配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器，根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,，優(yōu)化完成后，首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),，配置編碼器參數(shù)，將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,，保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng)，運(yùn)行過程平穩(wěn),。

堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的,。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,，其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動(dòng)性好,，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降、前移,、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對(duì)較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動(dòng)化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ),。無論是哪種車道的道式堆垛機(jī),，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機(jī)在車道上工作時(shí)具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運(yùn)輸作業(yè),。堆垛機(jī)必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護(hù)裝置,。

堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管,。方管兼作起升導(dǎo)軌,，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,，并且運(yùn)行平穩(wěn),。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),，通過鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng),。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制,，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,，但定位較準(zhǔn)確。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配,。廣東立體倉庫堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家

雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架,。揚(yáng)州電動(dòng)堆垛機(jī)廠家

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置,，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí),，如果中途突然停電,，很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備,、貨物和人員的保護(hù),。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便工人操作,，提高操作人員的操作舒適度,，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕,，但抗壓抗彎能力較強(qiáng),。此外，它具有良好的耐磨性,，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定,。揚(yáng)州電動(dòng)堆垛機(jī)廠家