堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,，圓管附加起升導軌,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn),。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),，普遍采用鏈條傳動,，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,，受空間尺寸限制,，傳動和布置較復雜，但定位較準確,。堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置,。天津立體倉庫堆垛機廠家

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,，提高了空間利用率,。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎,、升降,、前移、側(cè)移,、傾斜等都非常靈活,。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小,，非常適合主高架倉庫,，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎,。無論是哪種車道的道式堆垛機,，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能,，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,，從而準確完成運輸作業(yè)。盱眙倉庫堆垛機銷售公司巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行,，使得作業(yè)高度提高,。

堆垛機是自動化立體倉庫的標志，其功能是進行水平往復直線運動,、垂直升降,、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),，或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè)，從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出,。堆垛機具有以下特點：1)工作效率高,。堆垛機是立體倉庫的設備,，搬運速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè),。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高,。與立體倉庫的整體尺寸相比,，堆垛機本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運行,，進行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高。2001年,，北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統(tǒng)領域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢,。4)設備穩(wěn)定性高,。堆垛機可靠性高，可保證724h連續(xù)運行,。

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機,，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中,；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間,，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中,。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式,、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動,、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室,，自動堆垛機不帶有駕駛室,，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址,、自動裝卸貨物,。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣,，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車,。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行,。巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,，運行速度和生產(chǎn)效率都較高,。

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能,、連鎖保護功能,、安全速度設定功能、斷繩保護功能,、安全保護和防墜落功能,；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài),、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機,。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護,。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程,，通訊方式安全可靠，效率高,，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當設備發(fā)生非計劃斷電時,，可以保證人,、財、物的安全,。電力傳輸恢復后,，系統(tǒng)可以根據(jù)設備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務、中斷任務和重置系統(tǒng),。巷道堆垛機的起升機構(gòu)可以由電動機,、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成,，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。天津立體倉庫堆垛機銷售公司

巷道式堆垛機，可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。天津立體倉庫堆垛機廠家

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序,，使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向),；B.啟動電機，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作,；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好,，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部,。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值,，則分別調(diào)平每條支腿,；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進行登車控制。無載荷時,，可任意進行兩次組合動作,；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合,，但操作員必須小心操作,，操作員可以通過操縱桿控制各機構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上,、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向,，然后操縱前進和后退閥移動起重機，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置,，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛),。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后,，按下漏電斷路器上的測試按鈕,。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常,。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓,。傳動軸固定后，即可牽引行駛,。天津立體倉庫堆垛機廠家

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