四向穿梭車系統(tǒng)由四向穿梭車,、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)和WMS/WCS管控系統(tǒng)組成,，具有安全存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,、冗余度高的特點(diǎn),。四向穿梭車可以在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道之間自動(dòng)切換，除了穿梭車的一般特性外,，更適合復(fù)雜環(huán)境下的倉庫,。在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下，各單元相互連接,，在WMSWCS上層管控系統(tǒng)的調(diào)度下,，相互呼應(yīng)，完成貨物從入庫到出庫的作業(yè),。四向穿梭車系統(tǒng)普遍應(yīng)用于食品,、飲料、乳制品,、醫(yī)藥等行業(yè),。多層穿梭車系統(tǒng)由多組穿梭車(在不同貨架上運(yùn)行)、快速提升機(jī),、箱式輸送線,、分揀線和WMS/WCS組成，是一種更先進(jìn),、更高效的適合集裝箱物流的自動(dòng)化倉儲(chǔ)模式,。多層穿梭車系統(tǒng)有單、雙深度設(shè)計(jì),，雙向,、四向設(shè)計(jì),。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于汽車零部件、電子,、生物制藥等輕型零部件和箱體的物流模式,。料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常普遍。北京貨架穿梭車

穿梭車的安全保護(hù)裝置,。穿梭車配備了安全距離檢測(cè)裝置和障礙物檢測(cè)器,。如果在其設(shè)定范圍內(nèi)檢測(cè)到異常，它將發(fā)出聲光報(bào)警,，直到停止運(yùn)行,。安全防護(hù)裝置可以在不影響穿梭車正常運(yùn)行的情況下，有效保護(hù)進(jìn)入穿梭車作業(yè)區(qū)域的操作人員和貨物的安全,，有效防止010,。穿梭車的電氣設(shè)備。電氣裝置由PLC,、變頻驅(qū)動(dòng)器,、光電開關(guān)、編碼器,、條形碼識(shí)別器等組成,。不同的行走速度配備不同的電控模式。目前常用的是行走速度為180米/分鐘的往復(fù)式穿梭車,，其電控方式采用速度和位移雙閉環(huán)控制,。主要有三種供電方式：柔性流光供電、滑觸線供電和非接觸供電,。蘇州穿梭車價(jià)格四向穿梭車的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間不長(zhǎng),，較早應(yīng)用于2013年前后，也可以說四向穿梭車是多層穿梭車的一次大升級(jí),。

四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別,？1.結(jié)構(gòu)方面：四向穿梭車可以“前、后,、左,、右”四個(gè)方向跑，有兩套輪系,，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng),，而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動(dòng)的問題,，這也是四向穿梭車的獨(dú)特之處,。2.技術(shù)方面：多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊,。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式,，設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單,，而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外,，四向穿梭車還必須解決變道,、車輛避讓、車輛調(diào)度,、樓層變更等問題,。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價(jià)比對(duì)比,，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運(yùn)行的關(guān)鍵是穩(wěn)定性,，穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運(yùn)行的關(guān)鍵。但是,，從目前的應(yīng)用和使用來看,，還需要改進(jìn)。料箱四向穿梭車：由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，成本高,，需要不斷優(yōu)化，降低成本,，提高性價(jià)比,。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力在1000kg以內(nèi),。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個(gè)方面,。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力從50kg不等,。未來系統(tǒng)系列要考慮的兩個(gè)方面是尺寸和貨叉類型,。四向穿梭車在技術(shù)上，更加柔性化,、更加智能化,、更高性價(jià)比、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化,。

四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)中的一項(xiàng)**性技術(shù),，尤其是箱式四向穿梭車，主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù),。雖然它的應(yīng)用歷史并不長(zhǎng),，但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點(diǎn)和適用范圍,。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,，一套負(fù)責(zé)X方向行走，一套負(fù)責(zé)Y方向行走,。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時(shí),，通過更換齒輪系來完成。因此,，貨物單元的方向在整個(gè)操作時(shí)間內(nèi)保持不變,。立體倉庫可以使用多層穿梭車系統(tǒng)，用來臨時(shí)儲(chǔ)存貨物,，也可以支持生產(chǎn)作業(yè),。廣東軌道穿梭車廠家供應(yīng)

穿梭車在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快,，定位將更加準(zhǔn)確,，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的,。北京貨架穿梭車

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對(duì)來說,，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因?yàn)閱卧冃∽冚p后,，轉(zhuǎn)移負(fù)荷的方式有很多,。**簡(jiǎn)單的方法就是用貨叉。為了提高存儲(chǔ)密度,，可以使用雙深度貨叉子,。有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,，貨叉也可以改變寬度,。貨叉其實(shí)是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時(shí)售價(jià)超過10萬元,。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu),，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)，帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層,。有時(shí)為了簡(jiǎn)化系統(tǒng),，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會(huì)較大降低,。無車提升機(jī)會(huì)提升能力大,，有時(shí)可采用雙工位提升機(jī)，提升能力達(dá)到每小時(shí)250~500次,。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率,，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s,，因?yàn)橛辛藠A緊裝置，小車的加速度可以達(dá)到2m/s2,，較大提高了小車的作業(yè)效率,。對(duì)于提升機(jī)，提升速度一般會(huì)達(dá)到4~6m/s,，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率,。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強(qiáng)科技紅蟹I四向穿梭車)。北京貨架穿梭車

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