堆垛機的應(yīng)用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系,。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,,或者停車過猛,,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,,會導致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,,降低堆垛機的安全性,,縮短其使用時間。因此,,調(diào)速完成后,,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求,。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護,,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ),。巷道式堆垛機,可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行,,一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物,。徐州堆垛機供應(yīng)商
堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機,有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行,,無軌堆垛機又稱為高架叉車,。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車,。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,,如按支承方式、用途,、控制方式,、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu),、起升機構(gòu),、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成,。在目前立體倉庫應(yīng)用中,,堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備,,通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。全自動堆垛機生產(chǎn)廠家巷道堆垛機的起升機構(gòu)可以由電動機,、制動器,、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等,。
堆垛機變頻器,,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息,、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個,,Profinet設(shè)置參數(shù)界面,,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,,進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,,優(yōu)化完成后,首先點動測試,,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),,配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制,。繼續(xù)點動測試,,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩(wěn)。
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,,其功能是進行水平往復(fù)直線運動,、垂直升降、左右伸縮叉取,,等一系列協(xié)調(diào)動作,。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),,從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出,。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設(shè)備,,搬運速度和貨物存取速度快,,能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機的較大水平運行速度,、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘,。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,,堆垛機本身尺寸較小,,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業(yè),。3)自動化程度高,。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域,。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),,包括堆垛機在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高,。堆垛機可靠性高,,可保證724h連續(xù)運行。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,,通訊方式安全可靠,、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善,。
堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,,目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁,、下橫梁組成一個長方形框架,。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌,,圓管附加起升導軌,。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好,,并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高,、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu),。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu),普遍采用鏈條傳動,,由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動,,通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置,,受空間尺寸限制,,傳動和布置較復(fù)雜,但定位較準確,。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),,普遍采用鋼絲繩傳動,由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,。吉林堆垛機
巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤或貨箱),。徐州堆垛機供應(yīng)商
堆垛機是整個自動化倉庫的設(shè)備,可以通過人工操作,、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架,、水平行走機構(gòu),、升降機構(gòu)、貨物平臺,、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成,。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1,。拖航時必須將吊臂拆除,,然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場,,使起重機有一個堅實平坦的工作場地,。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平,;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度,;C.仔細檢查指定的潤滑部位,看潤滑部位的潤滑效果是否良好,;D.檢查液壓油是否充足,;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,應(yīng)在設(shè)備開始工作150小時后檢查螺栓的預(yù)緊度,,然后每1000小時檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為),;F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,,看它們是否滿足使用要求,。徐州堆垛機供應(yīng)商
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,,為員工打造良好的辦公環(huán)境,。鶴奇是江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司的主營品牌,是專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā),、銷售,電子元器件,、機械設(shè)備零部件的制造,、銷售,計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,,計算機軟件研發(fā),、銷售,機械設(shè)備,、電子產(chǎn)品的銷售,,從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備。公司,,擁有自己**的技術(shù)體系,。我公司擁有強大的技術(shù)實力,多年來一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工,、研發(fā),、銷售,電子元器件,、機械設(shè)備零部件的制造,、銷售,計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工,,計算機軟件研發(fā),、銷售,機械設(shè)備,、電子產(chǎn)品的銷售,,從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備。的發(fā)展和創(chuàng)新,,打造高指標產(chǎn)品和服務(wù),。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,,也是我們做人的基本準則,。公司致力于打造***的自動化立體倉庫,,堆垛機,穿梭車,,AGV小車生產(chǎn)廠家,。