目前，我國的立體倉庫中,，應用堆垛機的行業(yè)較為普遍,，應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè),、紡織業(yè),、鐵路、卷煙,、醫(yī)藥等較多行業(yè),。自動化立體倉庫都有哪些優(yōu)勢特點呢,自動化立體倉庫在國內(nèi)已經(jīng)經(jīng)歷了40年的發(fā)展，現(xiàn)在開始步入快速發(fā)展的階段,，并且在各行各業(yè)的應用逐步擴大,，包括醫(yī)藥、機械,、汽車,、食品、電力等行業(yè),。立體貨架充分利用了空間,，可以實現(xiàn)貨物快速存取的功能。為了實現(xiàn)自動化立體倉庫的完善運行,，還需要一些自動化配套產(chǎn)品,，包括堆垛機、智能子母車,、穿梭車,、AGV小車,、AGV叉車等，并通過自動控制系統(tǒng),，向上聯(lián)接物流調(diào)度系統(tǒng),，接受物料的輸送指令，向下聯(lián)接輸送設備實現(xiàn)底層輸送設備的驅(qū)動,、輸送物料的檢測與識別,，共同完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。立體倉庫由于貨架在5米以上,，人工已難以對貨架進行進出貨操作,，因而必須依靠機械進行作業(yè)。江西小型立體倉庫廠家供應

立體倉庫按照設計導軌配置分類1,、直線導軌式貨物搬運機器人(堆垛車,、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運機器人只能在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè),。2,、U型導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的,，貨物搬運機器人可以在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè)，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進行作業(yè),。這類倉庫由于一臺搬運機器人可以管理多個巷道,，所有比較經(jīng)濟實惠，但是工作效率相對較低,。3,、橫移導軌式通過橫移接軌方式，把多條平行導軌連接起來,，可以減少堆垛機數(shù)量,，這樣設計機構(gòu)經(jīng)濟簡單，可以集中管理,。揚州全自動立體倉庫供應商AGV系統(tǒng):即自動導向小車,。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。

一,、自動化立體倉庫組成部份1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu),。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具,，亦稱工位器具,。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式,；按服務方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式,。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要邊緣設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走,。輸送機種類非常多,，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機,，升降臺,，分配車，提升機,，皮帶機等,。5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車,。6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng),。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心,，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成,。

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車,，一種是前移式叉車,，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度,。叉車由地面承重,，不是固定設施，因而較機動,。但叉車運行所占通道寬度較寬,，且最大起升高度一般不超過6米，因此,，只適用于中,、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機,，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式,。主要用于中、高層立體倉庫,。立體倉庫作業(yè)向柔性化發(fā)展,，儲存貨物的品種日益多樣化，適用范圍越來越廣,。

單元貨格式立體倉庫,，貨架以兩排為一組，組間留有通道,。所以這種倉庫需留有較多的通道,，面積利用率不太高（約為60%）,，空間利用率較高。單元貨格式立體倉庫,，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè),。一般而言，中,、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機,，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者,，也采用一般叉車或高架叉車進行作業(yè),，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè),，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè),。自動化立體倉庫AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車,。吉林立體倉庫廠家供應

貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫,，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫。江西小型立體倉庫廠家供應

自動化立體倉庫的主體由貨架,，巷道式堆垛起重機,、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間,，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存,、取貨的工作,；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制,。自動化立體倉庫,，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,，存取自動化,，操作簡便化；自動化立體倉庫,，是當前技術水平較高的形式,。江西小型立體倉庫廠家供應

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