堆垛機(jī)電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成,。巷道堆垛機(jī)通常由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。如果調(diào)速要求高,，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),。控制裝置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式,，其中自動(dòng)控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制,。安全防護(hù)裝置，堆垛機(jī)是一種起重機(jī)械,，在高而窄的巷道中高速運(yùn)行,。為了保證人身和設(shè)備安全，堆垛機(jī)必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,，如行程限制裝置,、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置,、提升過(guò)載保護(hù)裝置,、斷電保護(hù)裝置等。巷道式堆垛起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度可達(dá)45米左右,。天津自動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)在X方向的定位通過(guò)條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),，并通過(guò)光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開(kāi)關(guān)用于在堆垛機(jī)工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機(jī),。桅桿設(shè)計(jì)為箱體結(jié)構(gòu),，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運(yùn)輸部件上,，并通過(guò)上十字頭在頂部連接,。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺(tái)和起重機(jī)平臺(tái),。帶有制動(dòng)電阻器的平臺(tái)安裝在桅桿2上,。在兩個(gè)桅桿之間，升降平臺(tái)由伸縮臺(tái)和控制站引導(dǎo),。維護(hù)平臺(tái)也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上,。上十字頭堆垛機(jī)上部為上十字頭。這包括一個(gè)抗扭剛焊接框架,。通過(guò)導(dǎo)輥在上部十字頭上,，堆垛機(jī)在機(jī)架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn),。如果舉升平臺(tái)移動(dòng)超過(guò)其上端位置,，則緩沖器會(huì)減弱沖擊.緩沖器與堆垛機(jī)運(yùn)輸部分上的緩沖器一起，避免與第二堆垛機(jī)發(fā)生碰撞,。北京全自動(dòng)堆垛機(jī)廠家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成,。

堆垛起重機(jī)，簡(jiǎn)稱堆垛起重機(jī),，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的特征標(biāo)志,，具有揀選,、運(yùn)輸、提升和裝運(yùn)功能,。因此,，堆垛機(jī)的功能直接決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐效率。然后堆垛機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)是：行走速度,、提升速度,、貨叉伸縮速度、定位精度,、載荷,、提升高度等。其中,，行走速度、提升速度,、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的頻率,。1.行走速度是指堆垛機(jī)器可以避免水平行走的速度，其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度,；2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,，其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度；3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉(cāng)庫(kù)的速度,。4.定位精度一般是指堆垛機(jī)相對(duì)于目標(biāo)位置的停止精度,，是三維精度，一般包括激光定位和編碼器定位等,。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對(duì)激光精度沒(méi)有影響的倉(cāng)庫(kù),。編碼器的定位精度一般比激光高，所以成本比較高5.負(fù)載是指堆垛能夠裝載的貨物重量,。因此,，堆垛機(jī)器可以分為輕型堆垛機(jī)器、中型堆垛機(jī)器和重型堆垛機(jī)器,。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后,，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū),，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū),，變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為手動(dòng)運(yùn)行調(diào)速與自動(dòng)運(yùn)行調(diào)速,，手動(dòng)調(diào)速是在堆垛機(jī)上,，用操作手柄控制堆垛機(jī)低速前進(jìn)、低速后退,、高速前進(jìn),、高速后退,，在地面設(shè)有強(qiáng)制換速開(kāi)關(guān)，高速運(yùn)行到巷道端頭后切換到低速運(yùn)行,。自動(dòng)調(diào)速是堆垛機(jī)在聯(lián)機(jī)模式下收到入庫(kù),、出庫(kù)等指令后根據(jù)運(yùn)行距離自動(dòng)由靜止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始加速到高速運(yùn)行，然后到目標(biāo)貨位后減速運(yùn)行到準(zhǔn)確停車,。橋式堆垛起重機(jī)額定起重量是指允許叉取的物料重量和貨叉重量的總和,。

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求,。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的,。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí),，也能保證更好的精度,。低振動(dòng)和剛性桅桿設(shè)計(jì)較大縮短了單次運(yùn)動(dòng)之間的阻尼時(shí)間。因此,，即使是遠(yuǎn)程模型也可以實(shí)現(xiàn)高速和良好的加速,。過(guò)道設(shè)計(jì)節(jié)省空間并確保高速。無(wú)緩沖區(qū)的過(guò)道保護(hù),。高吞吐率,。高可用性。充分利用可用空間,。模塊化系統(tǒng),。單桅桿或雙桅桿版本總高度高達(dá)49米；起重能力是6000公斤,；冷藏兼容性低至30,。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn),。南京巷道堆垛機(jī)價(jià)格

堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類,。天津自動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

堆垛機(jī)的運(yùn)輸系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)類型,，包括：輥道輸送機(jī),、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、帶式輸送機(jī),、升降移料機(jī),、提升機(jī)等。同時(shí),，輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定,。其他設(shè)備：根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程和用戶的一些特殊要求,，可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括手持終端,、叉車,、平衡起重機(jī)等。堆垛機(jī)設(shè)備在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中起著重要的作用,，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)對(duì)必要設(shè)備的需求越來(lái)越大,。如果有這樣的設(shè)備需求，可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司,，專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案,！天津自動(dòng)堆垛機(jī)銷售公司

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