AOI的圖像采集系統(tǒng)主要包括光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng),照明系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)部分,。光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng),。是獲得圖像的”眼睛”,原理是光電二極管接受到被檢測(cè)物體反射的光線,,光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷,,轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集,傳輸形成電壓模擬信號(hào)。二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同,,依次輸出模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值,,灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱,實(shí)現(xiàn)識(shí)別不同被檢測(cè)物體的目的,。
光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種,。因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同,CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同,,CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝,,并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器,電極所產(chǎn)生的電場(chǎng)推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)?*模數(shù)轉(zhuǎn)換器,。這樣的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)難集成很多的感光單元,,制造成本高且功耗大;而CMOS采用無(wú)機(jī)半導(dǎo)體加工工藝,,每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路,,每個(gè)像素都可以被定位,而無(wú)需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì),,對(duì)圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片,,因光暈和拖尾等過(guò)度曝光產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低,價(jià)格和功耗比CCD光電轉(zhuǎn)化器也低,,但其缺點(diǎn)半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多 在SMT中,,AOI主要應(yīng)用于焊膏印刷檢測(cè)、元件檢驗(yàn),、焊后組件檢測(cè),。汕頭精密AOI檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)價(jià)
AOI機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可適檢:
視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用范圍較廣,視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備主要測(cè)試項(xiàng)目尺寸檢驗(yàn),,缺陷檢測(cè)等,,可以在許多行業(yè)中使用。具體視覺(jué)檢測(cè)需對(duì)應(yīng)需求:
1,、電池產(chǎn)品檢測(cè):電池類產(chǎn)品異物,、劃痕、壓痕,、極耳不良,、污染、腐蝕,、凹點(diǎn),、極耳燒傷、噴碼不良,、字符模糊等外觀缺陷檢測(cè),;
2、PCB電路板檢測(cè):PCB電路板產(chǎn)品外形,、尺寸,、管腳和貼片檢測(cè),以及焊點(diǎn),、方向錯(cuò)誤等完整性檢測(cè),;
3、精密部件檢測(cè):螺絲,、軸承,、齒輪等精密部件的長(zhǎng)寬高、直徑等尺寸測(cè)量,,劃傷,、劃痕、缺損,、等表面缺陷檢測(cè),;
4、電子元器件檢測(cè):連接器,、電容,、電阻等的尺寸測(cè)量,PIN針偏移,、變形,、短缺等缺陷,印刷字符檢測(cè)等,;
5,、食品包裝檢測(cè):食品包裝的外觀完整性檢測(cè)、條碼識(shí)別,、密封性檢測(cè),;飲料分揀與色選、液體檢測(cè),,生產(chǎn)日期,、保質(zhì)期字符識(shí)別;灌裝線上空瓶破損,、潔凈檢測(cè)等,;
6、醫(yī)藥包裝檢測(cè):醫(yī)藥塑料瓶,、玻璃瓶的長(zhǎng)度,、高度、直徑等尺寸測(cè)量,,破損,、黑點(diǎn)等缺陷檢測(cè),;
7、紡織服裝輔料檢測(cè):紡織服裝輔料(如金屬紐扣,、塑料紐扣等)的尺寸測(cè)量,、外觀缺陷檢測(cè)及標(biāo)簽字符檢測(cè)等。 中山國(guó)內(nèi)AOI檢測(cè)設(shè)備價(jià)格行情smt貼片加工AOI檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn),。
結(jié)合光學(xué)感測(cè)系統(tǒng)采集到的圖像數(shù)據(jù),,AOI檢測(cè)系統(tǒng)的軟件主要包括算法、影像處理軟件和通訊軟件,。同樣AOI系統(tǒng)判斷一個(gè)組件是否是合格,,也會(huì)設(shè)定一個(gè)規(guī)則,滿足規(guī)則的就合格,,不滿足規(guī)則就是不良品,。這個(gè)規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)建模的方法即是算法,算法是整個(gè)軟件系統(tǒng)的重中之重,,也是AOI檢測(cè)廠商的重要競(jìng)爭(zhēng)力,。
AI成為AOI檢測(cè)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵因素。
以AOI檢測(cè)應(yīng)用范圍廣的PCB行業(yè)為例,,中低端AOI檢測(cè)設(shè)備的誤判過(guò)篩率約為70%,,即捕捉到的不良品中其實(shí)有70%的成品是合格的。因此目前PCB廠商多采取人工二次篩選,,將實(shí)際合格的PCB板再度送回產(chǎn)線,,預(yù)估一臺(tái)AOI檢測(cè)機(jī)常需配置4名人員進(jìn)行二次檢查。
伴隨AI技術(shù)的迅速發(fā)展,,也給AOI檢測(cè)行業(yè)帶來(lái)了技術(shù)革新的契機(jī),。傳統(tǒng)AOI檢測(cè)與AI AOI辨識(shí)的差異,在于是否可針對(duì)未知瑕疵進(jìn)行判定,,傳統(tǒng)AOI檢測(cè)設(shè)備只能以設(shè)定好的參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基準(zhǔn)進(jìn)行判斷,,也就是邏輯性的思考,需要先定義瑕疵的樣本,,再透過(guò)樣本進(jìn)行檢測(cè),。但導(dǎo)入訓(xùn)練成熟的AI技術(shù)后,AI AOI檢測(cè)系統(tǒng)能夠自行定義瑕疵范圍,,進(jìn)一步有效判別未知的瑕疵圖像,,且這個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程是在不斷重復(fù)進(jìn)行積累的。
早期的時(shí)候AOI大多被拿來(lái)檢測(cè)IC(積體電路)封裝后的表面印刷是否有缺陷,,隨著技術(shù)的演進(jìn),,現(xiàn)在則被拿來(lái)用在SMT組裝線上檢測(cè)電路板上的零件組裝(PCBAssembly)后的品質(zhì)狀況,或是檢查錫膏印刷后有否符合標(biāo)準(zhǔn),。
AOI比較大的優(yōu)點(diǎn)就是可以取代以前SMT爐前爐后的人工目檢作業(yè),,而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點(diǎn),。但就如同人眼一般,AOI基本上也只能執(zhí)行物件的表面檢查,,所以只要是物件表面上可以看得到的形狀,,它都可以正確無(wú)誤的檢查出來(lái),但對(duì)于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點(diǎn)可能就有些力有未逮,,當(dāng)然現(xiàn)在有許多的AOI已經(jīng)可以作到多角度的攝影來(lái)增加其對(duì)于IC腳翹的檢出能力,并增加某些被遮閉元件的攝影角度,,以提供更多的檢出率,,但效果總是不盡理想,難以達(dá)到100%的測(cè)試含蓋率,。
其實(shí),,AOI比較大的缺點(diǎn)是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方,也就比較容易出現(xiàn)誤判的情況,,這些或許可以使用不同顏色的燈光來(lái)加以判別,,但較較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點(diǎn),因?yàn)閭鹘y(tǒng)的AOI只能檢測(cè)直射光線所能到達(dá)的地方,,像是屏閉框肋條或是其邊緣底下的元件,,往往就會(huì)因?yàn)锳OI檢測(cè)不到而漏了過(guò)去。 非標(biāo)離線AOI視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備一,,什么是AOI檢測(cè),?
AOI:硬件主要包括:圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、計(jì)算機(jī),。攝像頭主要特性有:CCD像素、CCD尺寸,、掃描方式,、顏色、傳輸方式等等,。目前AOI中使用的攝像頭的CCD像素從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn),,在相同分辨率的條件下,像素越高視場(chǎng)范圍越大,。PAL標(biāo)準(zhǔn)為752X582像素,,約43萬(wàn)像素,是目前AOI使用的較低標(biāo)準(zhǔn),,CCD尺寸一般有1/3”,、1/2”、2/3”等,,CCD尺寸越大圖像越清晰,。掃描方式有一維掃描和二維掃描之分,,一維掃描速度比較快,但掃描控制要求比較高,,二維掃描對(duì)機(jī)械要求較低,,但整體掃描速度較慢,目前大部分AOI使用面陣CCD,。顏色方面有黑白,、彩色之分,彩色圖像感覺(jué)比較直觀,,實(shí)際上在AOI圖像處理中大部分使用灰度圖象處理,,CCD顏色對(duì)AOI性能影響較小。在傳輸方面有模擬和數(shù)字之分,,模擬傳輸攝像頭噪聲較大,,對(duì)工作環(huán)境要求較高。數(shù)字傳輸攝像頭在傳輸過(guò)程不會(huì)引入噪聲,,圖像比較清晰,,尤其在工作環(huán)境比較惡劣的條件下優(yōu)點(diǎn)更為突出。
AVI:即音頻視頻交錯(cuò)格式,。是將語(yǔ)音和影像同步組合在一起的文件格式,。它對(duì)視頻文件采用了一種有損壓縮方式,但壓縮比較高,,盡管畫面質(zhì)量不是太好,,但其應(yīng)用范圍仍然非常較廣。AVI支持256色和RLE壓縮,。 AOI檢測(cè)常見(jiàn)故障有哪些,?深圳精密AOI檢測(cè)設(shè)備
AOI光學(xué)檢測(cè)與X-RAY無(wú)損檢測(cè)兩者之間的區(qū)別。汕頭精密AOI檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)價(jià)
隨著PCB產(chǎn)品向著超薄型,、小組件,、高密度、細(xì)間距方向快速發(fā)展,。線路板上元器件組裝密度提高,,PCB線寬、間距,、焊盤越來(lái)越細(xì)小,,已到微米級(jí),人工目檢的方式已滿足不了,,目前還有多數(shù)工廠還在采用人工目視的檢測(cè)方式,,但是隨著電子產(chǎn)品小型化及低能耗化的市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛,電子元器件向小型化發(fā)展步伐也越來(lái)越快,。
此外,,人容易疲勞和受情緒影響,,相對(duì)于人工目檢而言,機(jī)器視覺(jué)設(shè)備具有更高的穩(wěn)定性,,可重復(fù)性和更高的精細(xì)度,。
減少員工培訓(xùn)費(fèi)用:訓(xùn)練一個(gè)熟練的員工的速度已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于員工流失的速度。
缺陷預(yù)警:即在前工序防止缺陷,。我們?cè)阱a膏印刷,、爐前、爐后位置都可以使用AOI產(chǎn)品及時(shí)截出壞機(jī),,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)人員的有效管控,。
減少PCBA的維修成本:通過(guò)在不同品質(zhì)工位應(yīng)用AOI,得到制程變化對(duì)品質(zhì)影響的實(shí)時(shí)反饋資料,。 汕頭精密AOI檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)價(jià)
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