該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上,，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過(guò)10cm,，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過(guò)45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過(guò)程無(wú)需人為干預(yù),。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓,、電氣,、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來(lái)金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì),，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng),、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備,，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。筑建品質(zhì),，贏在未來(lái)中·國(guó)力量丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。云南智能雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率,，提高作業(yè)人員安全,，近日，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺(tái)車雙臂鑿巖臺(tái)車,，新裝備的投入使用,，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃,、組織有序,，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn),。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式,，全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對(duì)設(shè)備的原理,、性能,、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法,、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解,。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法,，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè),。 云南智能雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械，從不止步,；次次創(chuàng)新,，代代精品。

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī),，應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝,、運(yùn)輸爆破,、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程,，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短,、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境,，額定斗容1m3,，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道,，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身,、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架、輪胎行走,、前端前卸式鏟斗的設(shè)備,，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè),，適用于階段崩落法,、空?qǐng)龇ā⒎恐?、留礦法,、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路,、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m,，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊,、操作方便,、能耗低、噪音低,、防護(hù)等級(jí)高,、動(dòng)力性能好、作業(yè)成本低,、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn),，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。

1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采,，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到26萬(wàn)t/a,。主要采礦方法為上向水平進(jìn)路充填采礦法,，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機(jī)械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險(xiǎn)性大,、效率慢,、工作環(huán)境差等問(wèn)題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺(tái)車,。經(jīng)過(guò)多家鑿巖臺(tái)車廠家和已用鑿巖臺(tái)車礦山的考察和調(diào)研,，比較終購(gòu)進(jìn)1臺(tái)型號(hào)為CYTJ45B的鑿巖臺(tái)車，并在井下100m中段進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn),。2,、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機(jī)與同類型鑿巖機(jī)相比，YT28鉆機(jī)具有效率高,、噪聲小,、重量輕、經(jīng)濟(jì)效果良好,、進(jìn)尺速度快等優(yōu)點(diǎn),，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進(jìn)等各類的鑿巖作業(yè),，是冶金,、煤炭、鐵路,、交通,、水利、基建和石方工程中的重要機(jī)具,，其性能參數(shù)見表1,。科技以人為本,，機(jī)械驅(qū)動(dòng)未來(lái)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,。

適應(yīng)：微臺(tái)階同步開挖法，采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì),，滿足三臺(tái)階同步開挖,，設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中,、下”同步爆破,，臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”,，深度上不能滿足臺(tái)階間距的問(wèn)題,。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度,，整機(jī)剛性十足,、結(jié)實(shí)耐用,、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬,、12.6米高，幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求,。大斷面作業(yè)時(shí),，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求,，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小,，只2.9米寬，3.8米高,。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求,，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求,。中堅(jiān)力量,，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢

全工程底盤,、四輪驅(qū)動(dòng),、鉸接轉(zhuǎn)向，DA控制,，駕駛操作簡(jiǎn)單,。云南智能雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

高鐵項(xiàng)目來(lái)福隧道出口，前期IV-V類圍巖,，采用三臺(tái)階微步開挖,，采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車，配置2套加長(zhǎng)型鉆臂,，隧道圍巖變化多樣,，考慮機(jī)械化全過(guò)程施工，既滿足前期微臺(tái)階同步開挖施工需求,，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力,，從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開挖（設(shè)備?？肯屡_(tái)階同步鑿巖）上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔,，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m,，操作手2人,，輔助工2人，全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè),，單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘,。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿,、鎖腳錨桿、超前錨桿,、注漿錨桿等施工,。優(yōu)勢(shì)：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí),。一機(jī)多用：一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮云南智能雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢一臺(tái)

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地,，繪畫新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易,，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向,，質(zhì)量是企業(yè)的生命,，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下,，團(tuán)結(jié)一致,，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好,，努力開創(chuàng)工作的新局面,，公司的新高度，未來(lái)貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),，才能繼續(xù)上路,，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想,！