“鑿巖”是什么,？鑿巖,，是當(dāng)今基礎(chǔ)建設(shè)發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術(shù),。眼孔常用于地質(zhì)勘探、輸送物料,、安裝錨桿,、管道、電纜等設(shè)施或作為采油工程中的油,、氣井,，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿,。史書記載,，比較早的鑿巖技術(shù)為戰(zhàn)國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰,。在1900年前,，古人還曾經(jīng)運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道,?；馃さ姆椒ǎ褪抢脦r石熱脹冷縮的原理,，火燒之后再迅速用水澆,，這樣巖石就會酥裂，甚至?xí)兊孟袂卸垢粯?。產(chǎn)品配置高,，中心配置采用國際有名品牌。福州隧道雙臂鑿巖臺車價格

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權(quán),，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備,，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上,，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調(diào)姿,，孔間定位誤差不超過10cm,，孔間移動時間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi),，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù),。該項成果是機械、液壓,、電氣,、傳感檢測、自動控制,、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術(shù)手段的綜合集成,。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計院在具備大型礦山機械整體設(shè)計能力的基礎(chǔ)上,，進一步具備了礦山機械的自動控制技術(shù)集成和綜合改造能力,。未來金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨特技術(shù)和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況,，技術(shù)先進性強,、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量,。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車價格斷面適應(yīng)性強：曲臂臂架結(jié)構(gòu),，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階,、三臺階施工,，滿足上中下臺階作業(yè)。

傳動系統(tǒng)采用靜液壓-機械傳動形式,，操控簡單方便,，可實現(xiàn)無級變速;行走變量泵和變量馬達選用進口品牌，質(zhì)量穩(wěn)定可靠,。車架車架采用分段式連接,，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求,。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計,，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器，對柴油機過性,。尾氣有害物質(zhì)進行凈化,，并通過尾氣水洗箱進行二次凈化，以適應(yīng)井下環(huán)境施工使用。選配可選配無線視距遙控,，自動集中潤滑,，液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便,。

根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求,，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理,。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式,。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動,，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動,。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退,。礎(chǔ)潤機械,，從不止步；次次創(chuàng)新,，代代精品,。

1,、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部,，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d,，礦山為地下開采,，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a,。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法,，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平,，改變目前井下人工鑿巖危險性大,、效率慢、工作環(huán)境差等問題,，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車,。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車,，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗,。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比,，YT28鉆機具有效率高,、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟效果良好,、進尺速度快等優(yōu)點,，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè),，是冶金,、煤炭、鐵路,、交通,、水利、基建和石方工程中的重要機具,，其性能參數(shù)見表1,。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車適應(yīng)性強、人員適應(yīng)性強,、高效節(jié)能,、單循環(huán)進尺長、有效控制超欠挖等優(yōu)勢,。廣西煤礦用雙臂鑿巖臺車價格

機械制造,，就是礎(chǔ)潤。福州隧道雙臂鑿巖臺車價格

進口鑿巖機,，具有很強抗傾彎能力,、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點:采用高的強度鋁合金推進梁，抗彎能力強:單層卷盤,、抗震管夾等設(shè)計,，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力,、強度高,、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系統(tǒng),，分工明確,、抗干擾能力強，輸出流量穩(wěn)定:帶巖作業(yè)采用液壓直接控制,，管路精簡,，維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能,，有效提升鉆進效率,，降低鉆具損耗:選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件,，可靠性高,，使用壽命長:設(shè)有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發(fā)動機故障報警等保護報警功能:GPS監(jiān)控與解鎖車,、燃油加熱等多項選配功能拓寬臺車使用范圍;》采用道依茨發(fā)動機,，動力強勁，排放滿足歐W排放標準,，符合地下空間施工環(huán)保要求;行走由液力機械驅(qū)動,，后輪轉(zhuǎn)向，四輪驅(qū)動,，滿足隧道等復(fù)雜地形通過性;開放式駕駛室,，視野良好，配置有風(fēng)扇,，改善施工環(huán)境:采用人機工程學(xué)設(shè)計,，提升操作方便性:》為動力、傳動,、液壓,、電氣等系統(tǒng)提供安全可靠的防護。必要的位置留有開口,，方便操作電源開關(guān):機罩門開啟和關(guān)閉方便,。福州隧道雙臂鑿巖臺車價格

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