工作原理，相控陣?yán)走_(dá)發(fā)射的是電磁波,，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣）激光雷達(dá)發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的,。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，通過控制相控陣?yán)走_(dá)平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產(chǎn)生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后,，有的方向會相互抵消，有的會相互增強(qiáng)）,，從而指向特定的方向,，往復(fù)控制便得以實現(xiàn)掃描效果。利用光的相干性質(zhì),，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉(zhuǎn)向”特定的角度,，往復(fù)控制實現(xiàn)掃描效果,。農(nóng)業(yè)植保依靠激光雷達(dá)輔助無人機(jī)，完成精確變量噴灑作業(yè),。車載激光雷達(dá)規(guī)格

工業(yè)自動化與自動駕駛：工業(yè)自動化,，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無人送貨小車、自動清掃車輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車,、港口或礦區(qū)的無人作業(yè)車、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無人機(jī)等,，這些場景的主要特點是路線相對固定,、環(huán)境相對簡單、行駛速度相對較低（通常不超過30km/h）,。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車輛中,，在工廠或倉庫中，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動化設(shè)備,，如自動引導(dǎo)車和機(jī)器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無人環(huán)境下自動感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè),。IGV激光雷達(dá)供應(yīng)激光雷達(dá)在管道檢測中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測量測繪，1,、地形測繪,，激光雷達(dá)通過揭示地面細(xì)微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,，正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌,。2、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配,。將來自地面掃描的點云與BIM設(shè)計對比可保證施工質(zhì)量并按計劃進(jìn)行，LiDAR較大的優(yōu)勢是實時掃描,，能在項目早期發(fā)現(xiàn)缺陷,，否則，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會浪費時間和金錢,。

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,，VCSEL），比其他激光器更小,、更輕,、更耐用、更快,、更易于制造,，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探測器陣列的靈敏度,。焦平面探測器陣列可使用PIN型光電探測器,，在探測器前端加上透鏡單元并采用高性能讀出電路，可實現(xiàn)短距離探測,。對于遠(yuǎn)距離探測需求,，需要使用到雪崩型光電探測器，其探測的靈敏度高,，可實現(xiàn)單光子探測,，基于APD的面陣探測器具有遠(yuǎn)距離單幅成像、易于小型化等優(yōu)點,。優(yōu)點：一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,，無需考慮運動補(bǔ)償；無掃描器件,，成像速度快,；集成度高，體積??；芯片級工藝，適合量產(chǎn),；全固態(tài)優(yōu)勢,，易過車規(guī)缺點：激光功率受限，探測距離近；抗干擾能力差,；角分辨率低激光雷達(dá)能夠快速捕獲運動目標(biāo)的動態(tài)信息。

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點是否為噪點,。通常情況下,，激光光束受到類似灰塵、雨霧,、雪等干擾產(chǎn)生的噪點的回波能量很小,。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點，例如灰塵點,；10 表示回波能量中等,，該類采樣點有中等概率為噪點，例如雨霧噪點,。噪點置信度越低,，說明該點是噪點的可能性越低。第四組基于采樣點的空間位置判斷是否為噪點,。例如：激光探測測距只在測量前后兩個距離十分相近的物體時,，兩個物體之間可能會產(chǎn)生拉絲狀的噪點。目前按照不同的噪點置信度分為三檔,，噪點置信度越低,，說明該點是噪點的可能性越低。覽沃 Mid - 360 探測距離 可為10cm,，小盲區(qū)配合小巧體積,，輕松實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋。車載激光雷達(dá)規(guī)格

覽沃 Mid - 360 以 360°x59° 超廣 FOV,，強(qiáng)化移動機(jī)器人環(huán)境感知敏銳度,。車載激光雷達(dá)規(guī)格

下游主要客戶：車載領(lǐng)域，目前,，在智能駕駛市場中,，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點睛的產(chǎn)品,，不可或缺,。在高級輔助駕駛市場，激光雷達(dá)的成本不斷下降,，商業(yè)化進(jìn)程有望提速,，全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機(jī)會,。2020年6月通過的《ALKS車道自動保持系統(tǒng)條例》,，這是全球范圍內(nèi)頭一個針對L3級自動駕駛具有約束力的國際法規(guī)。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車規(guī)級要求，未來越來越多高級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)量產(chǎn),；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報告,，2021-2026E、2026E-2020E全球乘用車新車市場ADAS車輛銷售CAGR有望達(dá)75.5%,、30.5%,，其中中國增速較高，分別為92.2%/29.3%,。車載激光雷達(dá)規(guī)格