參數(shù)指標：（一）視場角,，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小,。以圖3中的激光雷達為例，旋轉式激光雷達的水平視場角為360°,，垂直視場角為26.9°,，固態(tài)激光雷達的水平視場角為60°，垂直視場角為20°,。（二）線數(shù),，線數(shù)越高，表示單位時間內(nèi)采樣的點就越多,，分辨率也就越高,，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。（三）分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關,，夾角越小，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當,，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°,。倉儲管理運用激光雷達清點庫存，提高貨物盤點效率,。廣東多線激光雷達廠家

旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達,，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉,，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉,。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態(tài),。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點掃描次數(shù)密集，圓的邊緣則相對稀疏,，掃描時間持久才能豐富圖像,，所以需要加入多個激光雷達共工作，以便達到更高的效果,。棱鏡可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)高精與長距離探測,，但結構復雜、體積更難控制,，軸承與襯套磨損風險較大,。廣東地面激光雷達哪家好建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達快速掃描建模，輔助設計與施工,。

要知道光速是每秒30萬公里,。要區(qū)分目標厘米級別的精確距離,，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間,，因此對應的測量系統(tǒng)的成本就很難降到很低,，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先,，我們需要明確,，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發(fā)射器,、接收器和慣性定位導航三個主要模塊組成,。當激光雷達工作的時候，會對外發(fā)射激光,，在遇到物體后,，激光折射回來被CMOS傳感器接收，從而測得本體到障礙物的距離,。從原理來看,，只要需要知道光速、和從發(fā)射到CMOS感知的時間就可以測出障礙物的距離,，再結合實時GPS,、慣性導航信息與計算激光雷達發(fā)射出去角度，系統(tǒng)就可以得到前方物體的坐標方位和距離信息,。

新思科技提供的多個光學和光子學工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設計：CODE V 光學設計軟件，用于在LiDAR系統(tǒng)中設計光學接收系統(tǒng),。光學設計應用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學系統(tǒng)，LightTools 照明設計軟件能模擬雨滴,、霧霾等大氣環(huán)境對光信號探測造成的影響,，并能獲取返回光程數(shù)據(jù)以解決飛行時間計算問題。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學系統(tǒng),，Photonic Solutions光子方案模擬工具，能夠?qū)iDAR系統(tǒng)中的多個組件進行優(yōu)化設計,。激光雷達的耐用性保證了其在惡劣環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行。

有幾個原因：我們這里說的激光雷達,，是指 TOF 激光雷達,，TOF 測距，靠的是 TDC 電路提供計時,，用光速乘以單向時間得到距離,，但限于成本,，TDC 一般由 FPGA 的進位鏈實現(xiàn)，本質(zhì)上是對一個低頻的晶振信號做差值,，實現(xiàn)高頻的計數(shù),。所以，測距的精度,，強烈依賴于這個晶振的精度,。而晶振隨著時間的推移，存在累計誤差,；距離越遠,，接收信號越弱，雷達自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻,，這也造成了精度的劣化,；而由于激光雷達檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關系，也就是說角度分辨率越小,，則檢測的效果越好,。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°，那么當探測距離為 200m 的時候,，兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m,。也就是說在 200m 之后，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了,。如果需要知道障礙物的類型,，那么需要采用的點數(shù)就需要更多，距離越遠,，激光雷達采樣的點數(shù)就越少,，可以很直接的知道，距離越遠,，點數(shù)越少,，就越難以識別準確的障礙物類型。激光雷達的分辨率高,，能夠捕捉到細微的目標特征,。遠距離激光雷達廠家精選

激光雷達的精密設計使其能在狹小空間內(nèi)準確測量。廣東多線激光雷達廠家

LiDAR 技術的其它應用,，LiDAR 的應用范圍普遍而多樣,。在大氣科學中，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經(jīng)應用于表征大氣中的氣溶膠,，研究高層大氣風，剖面云，幫助收集天氣數(shù)據(jù),，以及其它許多應用場合,。在天文學中，LiDAR已被用于測量距離,，包括遠距離物體（例如月球）和近距離物體,。實際上，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關鍵設備,。LiDAR還在天文學應用中用于建立導星,。在考古學中，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。廣東多線激光雷達廠家