市場競爭格局及同行業(yè)公司,，國外企業(yè)發(fā)展較早,，國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧,、Velodyne、Luminar,、Innoviz 起步較早,，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市,，有望借助資本力量加速業(yè)務發(fā)展。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)超越,。禾賽科技、速騰聚創(chuàng),、圖達通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強的競爭力,，各方勢力百花齊放，共同推動我國激光雷達產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國外差距,。在智能物流中引導 AGV 小車，提升貨物搬運倉儲效率,。廣西物流車激光雷達

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動的機械結(jié)構(gòu),，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機械掃描結(jié)構(gòu)，但卻能做到類似機械式的全景掃描,，同時在體積上可以做得更小,，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達對激光調(diào)試,、信號處理的運算力要求很大,，同時，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,，因此每個器件尺寸只500nm左右,，對材料和工藝的要求都極為苛刻，由于技術(shù)難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟,，導致 OPA 方案短期內(nèi)難以車規(guī)級量產(chǎn),，目前也很少有專注開發(fā)OPA激光雷達的Tier1供應商。海南機器人激光雷達建筑行業(yè)內(nèi)激光雷達快速掃描建模,，輔助設計與施工,。

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程,?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品,、系統(tǒng)在一定時間內(nèi),、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性。安全性：產(chǎn)品在使用,、儲運,、銷售等過程中,保障人體健康和人身、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全,、網(wǎng)絡安全,、激光安全等。

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺,，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內(nèi)市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,。激光雷達的維護簡單,，降低了使用成本,。

目前，LiDAR已普遍應用于各個領域,。在大氣科學中,，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測；在天文學領域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu),；在工程建設方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領域中,，人們普遍認為LiDAR是一項關(guān)鍵的光學距離感知技術(shù),，在自動駕駛領域得到了普遍應用,。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關(guān)鍵技術(shù)，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）,。激光雷達在物流領域提高了貨物分揀和配送的效率,。江蘇覽沃激光雷達批發(fā)

從 2D 升至 3D 感知，覽沃 Mid - 360 提升移動機器人室內(nèi)建圖定位效率,。廣西物流車激光雷達

車聯(lián)網(wǎng)+機器人,，智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達市場成長,。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委、工信部,、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年，車用無線通信網(wǎng)絡（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網(wǎng)絡（5G-V2X）逐步開展應用，高精度時空基準服務網(wǎng)絡實現(xiàn)全覆蓋,。激光雷達結(jié)合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關(guān)重要。隨著智能城市,、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。廣西物流車激光雷達