如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一,。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機(jī)大小的設(shè)備中,。LiDAR 在現(xiàn)實(shí)世界中如何發(fā)揮作用，自主導(dǎo)航中的態(tài)勢(shì)感知是LiDAR的一個(gè)較引人入勝的應(yīng)用,。任何移動(dòng)車輛的態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動(dòng)物體。例如,，雷達(dá)技術(shù)長(zhǎng)期以來用于探測(cè)飛機(jī),。對(duì)于地面車輛，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用,，因?yàn)樗軌虼_定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測(cè)光束能夠在角度上精確定向并快速掃描，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點(diǎn)云數(shù)據(jù),。因?yàn)檐囕v周圍的情況是高度動(dòng)態(tài)的,，所以快速掃描能力對(duì)這類應(yīng)用至關(guān)重要。激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。多線激光雷達(dá)參考價(jià)

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測(cè),，受無人駕駛車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加,、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),，激光雷達(dá)整體市場(chǎng)預(yù)計(jì)將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢(shì)，至2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131.1億美元,。2022年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模為120億元,，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為63%。根據(jù)預(yù)測(cè),，2023年全球激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到227億元,，2024年將達(dá)到512億元。LIDAR技術(shù)發(fā)展至今,，已經(jīng)用在各個(gè)領(lǐng)域,；主要應(yīng)用包括：立體制圖、采礦,、林業(yè),、考古學(xué)、地質(zhì)學(xué),、地震學(xué),、地形測(cè)量和回廊制圖等等。工業(yè)激光雷達(dá)哪家好倉儲(chǔ)管理運(yùn)用激光雷達(dá)清點(diǎn)庫存,，提高貨物盤點(diǎn)效率,。

點(diǎn)頻，即周期采集點(diǎn)數(shù),，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多,。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會(huì)掃描 1800 次。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周,，即一個(gè)掃描周期內(nèi)掃描的點(diǎn)數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達(dá)，掃描頻率為 10Hz 的時(shí)候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時(shí)候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點(diǎn)數(shù)和計(jì)算的也相符合 1152000 pts/s,。

目前的激光雷達(dá),，不光只有光探測(cè)與測(cè)量，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí),，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)"。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟,。2003年，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測(cè)量?jī)蓸O地區(qū)冰面變化的計(jì)劃,，正式將地學(xué)激光測(cè)高儀列入地球觀測(cè)系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監(jiān)測(cè)衛(wèi)星上發(fā)射升空運(yùn)行。具備主動(dòng)抗串?dāng)_能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達(dá)環(huán)境互不干擾,。

緊接著，一個(gè)激光雷達(dá)如果能在同一個(gè)空間內(nèi),，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光,，就能得到多條基于障礙物的反射信號(hào)。再配合時(shí)間范圍,、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后,，這些信息配合x,，y，z坐標(biāo),，就會(huì)成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號(hào)，再基于軟件算法組合起來,，系統(tǒng)就可以得到線、面,、體等各種相關(guān)參數(shù),，以此建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖,，就能變成汽車的“眼睛”,。激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層,，層數(shù)越多,，精度也越高(如下圖所示)，不過這也意味著傳感器尺寸越大,。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后,，當(dāng)激光遇到障礙物會(huì)反射，從而被接收器接收,，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時(shí)間,，創(chuàng)建一組點(diǎn)云，高質(zhì)量的激光雷達(dá),，每秒較多可以發(fā)出200多束激光,。氣象監(jiān)測(cè)時(shí)激光雷達(dá)探測(cè)大氣成分，輔助氣象預(yù)報(bào)工作,。浙江二維激光雷達(dá)價(jià)位

激光雷達(dá)在智能機(jī)器人導(dǎo)航中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,。多線激光雷達(dá)參考價(jià)

激光的誕生，光子入射到物質(zhì)中,，以刺激電子從較高能級(jí)過渡到較低能級(jí),，并發(fā)射光子,。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí)，有能量合適的光子從該原子附近通過,，該原子就會(huì)釋放出一個(gè)具有同樣電勢(shì)能的光子,，從而躍遷到低能級(jí)狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長(zhǎng)和相位,，該波長(zhǎng)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)能級(jí)之間的能量差,。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子,，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場(chǎng)的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵(lì)下產(chǎn)生光子。多線激光雷達(dá)參考價(jià)