從自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展來(lái)看，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強(qiáng)是主要變化。L2,、L3及L4級(jí)別的智能駕駛所需激光雷達(dá)臺(tái)數(shù)分別為0臺(tái)、1臺(tái)和5臺(tái),，激光雷達(dá)稱為推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，中國(guó)擁有世界較大的高級(jí)輔助駕駛和無(wú)人駕駛市場(chǎng),，成長(zhǎng)空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國(guó)L2和L3級(jí)滲透率要超過(guò)70%,。但激光雷達(dá)的技術(shù)路線仍然有其他的選項(xiàng)尚未成熟，市場(chǎng)目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,，激光雷達(dá)的投資機(jī)會(huì)可不斷給到我們想象空間。激光雷達(dá)在災(zāi)害救援中提供了準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)信息支持,。浙江汽車激光雷達(dá)

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過(guò)反射鏡和凸透鏡變成平行光,，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路,，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去,。激光打到物體上,，反射后從原光路回來(lái)，被APD接收,。與MEMSLidar相比,，它可以做到很大的通光孔徑,，距離也會(huì)測(cè)得較遠(yuǎn),。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比,，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù),，降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,，大幅提升生產(chǎn)效率,，降低成本。優(yōu)點(diǎn)：非重復(fù)掃描,，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問(wèn)題；可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加,，達(dá)到近100％的視場(chǎng)覆蓋率,；沒(méi)有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高,，符合車規(guī),。缺點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)雷達(dá)的FOV較小,，視場(chǎng)覆蓋率取決于積分時(shí)間；獨(dú)特的掃描方式使其點(diǎn)云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar,，需要算法適配。浙江地面激光雷達(dá)行價(jià)激光雷達(dá)在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了真實(shí)世界的數(shù)字化重建,。

不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù),。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì),、國(guó)汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱，當(dāng)前在人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動(dòng)駕駛和輔助駕駛領(lǐng)域中,，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一。報(bào)告認(rèn)為,，在用于道路信息檢測(cè)的傳感器中,，激光雷達(dá)在探測(cè)距離、精確性等方面,，相比毫米波雷達(dá)具有一定的優(yōu)勢(shì),。

工作原理,，，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線,。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實(shí)現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋,，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用，配合點(diǎn)光源形成FOV面的覆蓋,。管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部,，預(yù)防泄漏等事故,。

MEMS激光雷達(dá)模組,，光學(xué)相控陣式(OPA)，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列,，通過(guò)改變加載在不同單元的電壓,，進(jìn)而改變不同單元發(fā)射光波特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)單元光波的單獨(dú)控制,，通過(guò)調(diào)節(jié)從每個(gè)相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強(qiáng)的干涉從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度高光束，而其他方向上從各個(gè)單元射出的光波彼此相消,。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強(qiáng)度高光束按設(shè)計(jì)指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描,。但光學(xué)相控陣的制造工藝難度較大，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個(gè)波長(zhǎng),，普通目前激光雷達(dá)的任務(wù)波長(zhǎng)均在1微米左右,，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小，能量越往主瓣集中,，這就對(duì)加工精度要求更高,。此外，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素,。激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。浙江汽車激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。浙江汽車激光雷達(dá)

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,，相應(yīng)的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色、單一波長(zhǎng)的光,，激光雷達(dá)選用的激光波長(zhǎng)一般不低于850nm，以避免可見(jiàn)光對(duì)人眼的傷害,，而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長(zhǎng),。905nm探測(cè)距離受限,，采用硅材質(zhì)，成本較低,；1550nm探測(cè)距離更遠(yuǎn),，采用昂貴的銦鎵砷（InGaAs）材質(zhì)，激光可被人眼吸收,，故可做更遠(yuǎn)的探測(cè)光束。浙江汽車激光雷達(dá)