激光雷達(dá)結(jié)構(gòu),，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）,、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學(xué)鏡頭,、接收光學(xué)鏡頭,、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測器,，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部件,。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速演進(jìn),，性能逐步提升的同時(shí)成本迅速降低。但是光學(xué)組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)械則占具了激光雷達(dá)的大部分成本,。激光雷達(dá)的種類,，把激光雷達(dá)按照掃描方式來分類，目前有機(jī)械式激光雷達(dá),、半固態(tài)激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)三大類,。其中機(jī)械式激光雷達(dá)較為常用，固態(tài)激光雷達(dá)為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達(dá)是機(jī)械式和純固態(tài)式的折中方案,，屬于目前階段量產(chǎn)裝車的主力軍。具備出色抗強(qiáng)光能力,，覽沃 Mid - 360 室內(nèi)外環(huán)境切換性能無縫銜接,。北京四探頭激光雷達(dá)規(guī)格

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達(dá),，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理。藍(lán)色為發(fā)射信號(hào)頻率,，紅色為接收信號(hào)頻率,，發(fā)射的激光束被反復(fù)調(diào)制，信號(hào)頻率不斷變化,。激光束擊中障礙物被反射,，反射會(huì)影響光的頻率，當(dāng)反射光返回到檢測器,，與發(fā)射時(shí)的頻率相比,，就能測量兩種頻率之間的差值，與距離成比例,，從而計(jì)算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會(huì)根據(jù)前方移動(dòng)物體的速度而改變，結(jié)合多普勒效應(yīng),，即可計(jì)算出目標(biāo)的速度,。優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)像素都有多普勒信息，含速度信息,；解決Lidar間串?dāng)_問題,；不受環(huán)境光影響，探測靈敏度高,；缺點(diǎn)：不能探測切向運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。站臺(tái)入侵激光雷達(dá)批發(fā)價(jià)格具備主動(dòng)抗串?dāng)_能力,，Mid - 360 在復(fù)雜室內(nèi)雷達(dá)環(huán)境互不干擾,。

這里就來分享一下激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的那些小細(xì)節(jié)~工作原理：激光雷達(dá)是基于時(shí)間飛行（TOF）工作原理；激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖,，并測量此脈沖經(jīng)被測目標(biāo)表面反射后返回的時(shí)間,，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時(shí)間差為t，c為光速,，則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為雷達(dá)通過一個(gè)反射鏡對(duì)測距激光脈沖進(jìn)行反射,。當(dāng)反射鏡被電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，從而形成一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸垂直的掃描平面,。雷達(dá)定時(shí)發(fā)出脈沖光,，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)射鏡旋轉(zhuǎn)，這樣就可以構(gòu)成二維點(diǎn)云數(shù)據(jù),。

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí),，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,，被測目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上,，而測量結(jié)果則位于直線光路上,，測量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外,，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波,，一個(gè)來自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射，另一個(gè)來自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射,，此時(shí)的測量結(jié)果不確定,，有可能是介質(zhì)表面，也可能是實(shí)際目標(biāo),。管道檢測使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部,，預(yù)防泄漏等事故。

MEMS陣鏡激光雷達(dá),，MEMS振鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,，屬于固態(tài)電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡,，其主要結(jié)構(gòu)是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對(duì)扭桿之間以一定諧波頻率振蕩,，由旋轉(zhuǎn)的微振鏡來反射激光器的光線，從而實(shí)現(xiàn)掃描,。硅基MEMS微振鏡可控性好,，可實(shí)現(xiàn)快速掃描，其等效線束能高達(dá)一至兩百線,，因此,，要同樣的點(diǎn)云密度時(shí)，硅基MEMSLidar的激光發(fā)射器數(shù)量比機(jī)械式旋轉(zhuǎn)Lidar少很多,，體積小很多,，系統(tǒng)可靠性高很多。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局,。廣東工業(yè)激光雷達(dá)價(jià)格

全新 Mid - 360，為移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航避障等帶來全新感知方案,。北京四探頭激光雷達(dá)規(guī)格

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測,，攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離,、分辨率,、角分辨率等探測參數(shù)各異，對(duì)應(yīng)于物體探測能力,、識(shí)別分類能力,、三維建模,、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補(bǔ),，融合傳感器的方案已成為主流的選擇,。激光雷達(dá)LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá),。北京四探頭激光雷達(dá)規(guī)格