激光雷達(dá)的應(yīng)用：1測(cè)量測(cè)繪，1,、地形測(cè)繪,，激光雷達(dá)通過(guò)揭示地面細(xì)微的高程變化來(lái)展示地貌,。它較大的優(yōu)勢(shì)在于它是一個(gè)高速“采樣工具”,，激光雷達(dá)每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)個(gè)脈沖，正是這種密集的點(diǎn)云使我們能夠獲取真實(shí)地貌。2、建筑質(zhì)量控制,，使用LiDAR進(jìn)行建筑掃描可以確保建筑與建筑信息模型(BIM)相匹配。將來(lái)自地面掃描的點(diǎn)云與BIM設(shè)計(jì)對(duì)比可保證施工質(zhì)量并按計(jì)劃進(jìn)行,，LiDAR較大的優(yōu)勢(shì)是實(shí)時(shí)掃描,，能在項(xiàng)目早期發(fā)現(xiàn)缺陷，否則,，任何有缺陷的結(jié)構(gòu)返工都會(huì)浪費(fèi)時(shí)間和金錢(qián),。激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。上海FOV激光雷達(dá)

下游主要客戶(hù)：車(chē)載領(lǐng)域,，目前,，在智能駕駛市場(chǎng)中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫(huà)龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,，不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng),，激光雷達(dá)的成本不斷下降,，商業(yè)化進(jìn)程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開(kāi)發(fā)之中,。世界各地交通法規(guī)的修訂為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來(lái)機(jī)會(huì),。2020年6月通過(guò)的《ALKS車(chē)道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內(nèi)頭一個(gè)針對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛具有約束力的國(guó)際法規(guī),。隨著激光雷達(dá)成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求,，未來(lái)越來(lái)越多高級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；根據(jù)Forst&Sullivan的研究報(bào)告,，2021-2026E,、2026E-2020E全球乘用車(chē)新車(chē)市場(chǎng)ADAS車(chē)輛銷(xiāo)售CAGR有望達(dá)75.5%、30.5%,，其中中國(guó)增速較高,，分別為92.2%/29.3%。甘肅POE激光雷達(dá)探測(cè)距離可為 10cm,，覽沃 Mid - 360 小盲區(qū)優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)精確感知,。

LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射,、接收,、掃描器、透鏡天線和信號(hào)處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非?；馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL 的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉,，體積極小,，功耗極低，缺點(diǎn)是有效距離比較短,，需要多級(jí)放大才能達(dá)到車(chē)用的有效距離,。激光雷達(dá)主要應(yīng)用了激光測(cè)距的原理，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個(gè)方向發(fā)射激光束,，如何測(cè)量激光往返的時(shí)間,，這便區(qū)分出了不同的激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。

第三組基于回波能量強(qiáng)度判斷采樣點(diǎn)是否為噪點(diǎn),。通常情況下,，激光光束受到類(lèi)似灰塵、雨霧,、雪等干擾產(chǎn)生的噪點(diǎn)的回波能量很小,。目前按照回波能量強(qiáng)度大小將噪點(diǎn)置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類(lèi)采樣點(diǎn)有較高概率為噪點(diǎn)，例如灰塵點(diǎn),；10 表示回波能量中等,，該類(lèi)采樣點(diǎn)有中等概率為噪點(diǎn)，例如雨霧噪點(diǎn),。噪點(diǎn)置信度越低,，說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低。第四組基于采樣點(diǎn)的空間位置判斷是否為噪點(diǎn),。例如：激光探測(cè)測(cè)距只在測(cè)量前后兩個(gè)距離十分相近的物體時(shí),，兩個(gè)物體之間可能會(huì)產(chǎn)生拉絲狀的噪點(diǎn)。目前按照不同的噪點(diǎn)置信度分為三檔,，噪點(diǎn)置信度越低,，說(shuō)明該點(diǎn)是噪點(diǎn)的可能性越低。激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí),，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上,，而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差,，此外,，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波,，一個(gè)來(lái)自于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的實(shí)際目標(biāo)表面的反射，另一個(gè)來(lái)自于不完全潔凈的透明介質(zhì)表面的漫反射,，此時(shí)的測(cè)量結(jié)果不確定,，有可能是介質(zhì)表面，也可能是實(shí)際目標(biāo),。激光雷達(dá)的工作原理基于光的傳播速度和反射原理,，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距。河南激光雷達(dá)廠家

激光雷達(dá)通過(guò)多角度掃描,，獲取目標(biāo)的完整信息,。上海FOV激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的分類(lèi)，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘,，并同時(shí)具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征,。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器,、探測(cè)器,、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),。激光雷達(dá)可分成一維（1D）激光雷達(dá),、二維（2D）掃描激光雷達(dá)和三維（3D）掃描激光雷達(dá)。1D激光雷達(dá)只能用于線性的測(cè)距,；2D掃描激光雷達(dá)只能在平面上掃描,，可用于平面面積與平面形狀的測(cè)繪，如家庭用的掃地機(jī)器人,；3D掃描激光雷達(dá)可進(jìn)行3D空間掃描,，用于戶(hù)外建筑測(cè)繪，它是駕駛輔助和自助式自動(dòng)駕駛應(yīng)用的重要車(chē)載傳感設(shè)備,。3D激光雷達(dá)可進(jìn)一步分成3D扇形掃描激光雷達(dá)和3D旋轉(zhuǎn)式掃描激光雷達(dá),。上海FOV激光雷達(dá)