20世紀90年代后期,，全球定位系統(tǒng)及慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能,。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,，形成機載激光掃描儀,。1993年，德國出現(xiàn)初個商用機載激光雷達系統(tǒng)TopScanALTM1020,。1995年，機載激光雷達設(shè)備實現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn),。此后,，機載激光雷達技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補充手段。普遍應用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息,，如樹木定位,、樹高計算、樹冠體積估測等,，同時還為森林生態(tài)研究,、森林經(jīng)營管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層、碳儲量,、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息,。覽沃 Mid - 360 體積小巧,，可為 10cm 小盲區(qū)，嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。安徽單線激光雷達批發(fā)

激光雷達的FOV,，F(xiàn)OV指激光雷達能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小,，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍,，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在25°,，形狀呈扇形,；水平FOV：常見的機械式激光雷達可以達到360°范圍，通常布置于車頂,；常見的車載半固態(tài)激光雷達通?？梢赃_到120°范圍，形狀呈扇形,，可布置于車身或車頂,。福建激光雷達定制價格覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計，在多雷達混行室內(nèi)環(huán)境,，主動抗串擾穩(wěn)定運行,。

有幾個原因：我們這里說的激光雷達，是指 TOF 激光雷達,，TOF 測距,，靠的是 TDC 電路提供計時，用光速乘以單向時間得到距離,，但限于成本,，TDC 一般由 FPGA 的進位鏈實現(xiàn)，本質(zhì)上是對一個低頻的晶振信號做差值,，實現(xiàn)高頻的計數(shù),。所以，測距的精度,，強烈依賴于這個晶振的精度,。而晶振隨著時間的推移，存在累計誤差,；距離越遠,，接收信號越弱，雷達自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻,，這也造成了精度的劣化,；而由于激光雷達檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關(guān)系，也就是說角度分辨率越小,，則檢測的效果越好,。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°,，那么當探測距離為 200m 的時候，兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m,。也就是說在 200m 之后,，只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了。如果需要知道障礙物的類型,，那么需要采用的點數(shù)就需要更多,，距離越遠，激光雷達采樣的點數(shù)就越少,，可以很直接的知道,，距離越遠，點數(shù)越少,，就越難以識別準確的障礙物類型,。

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術(shù)， 隨著應用的普遍,，在過去的幾年里,，激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用，已迅速成為自動駕駛,、無人機巡查,、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品,，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體型,；具有測量精度高,、掃描速度快、抗干擾能力強,、體積小,、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢,，是工業(yè)AGV,、移動機器人、低速機器人的理想選擇,。每一種傳感器基于各自的性能特點，都有其適合的應用場景,。在實際特殊環(huán)境應用中,，激光雷達也有著一些使用小技巧。覽沃 Mid - 360 從 2D 到 3D 感知升級,，提升移動機器人運維效率,。

應用層面,，目前暫無車規(guī)級量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy,。2021年8月,，Quanergy對其OPA固達態(tài)激光雷達S3系列完成駕駛實測演示。測試結(jié)果顯示,，S3系列固態(tài)激光雷達可以提供超過10萬小時的平均無故障時間（MTBF）,，在全光照下實現(xiàn)100米的探測性能，大規(guī)模量產(chǎn)后的目標價格為500美元,。由于結(jié)構(gòu)簡單,，F(xiàn)lash閃光激光雷達是目前純固態(tài)激光雷達較主流的技術(shù)方案。但是由于短時間內(nèi)發(fā)射大面積的激光,，因此在探測精度和探測距離上會受到較大的影響,，主要用于較低速的無人駕駛車輛，例如無人外賣車,、無人物流車等,，對探測距離要求較低的自動駕駛解決方案中。農(nóng)業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,，完成精確變量噴灑作業(yè),。安徽泰覽Tele-15激光雷達市價

激光雷達在虛擬現(xiàn)實技術(shù)中實現(xiàn)了真實世界的數(shù)字化重建。安徽單線激光雷達批發(fā)

調(diào)頻連續(xù)波FMCW激光雷達,，以三角波調(diào)頻連續(xù)波為例來介紹其測距/測速原理,。藍色為發(fā)射信號頻率，紅色為接收信號頻率,，發(fā)射的激光束被反復調(diào)制,，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射,，反射會影響光的頻率,，當反射光返回到檢測器，與發(fā)射時的頻率相比,，就能測量兩種頻率之間的差值,，與距離成比例，從而計算出物體的位置信息,。FMCW的反射光頻率會根據(jù)前方移動物體的速度而改變,，結(jié)合多普勒效應，即可計算出目標的速度,。優(yōu)點：每個像素都有多普勒信息,，含速度信息；解決Lidar間串擾問題,；不受環(huán)境光影響,，探測靈敏度高,；缺點：不能探測切向運動目標。安徽單線激光雷達批發(fā)