反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)（表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰,。掃描幀頻,，激光雷達點云數(shù)據(jù)更新的頻率。對于混合固態(tài)激光雷達來說,，也就是旋轉(zhuǎn)鏡每秒鐘旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),，單位Hz。例如，10Hz即旋轉(zhuǎn)鏡每秒轉(zhuǎn)10圈,，同一方位的數(shù)據(jù)點更新10次,。激光雷達在工業(yè)自動化中用于實時監(jiān)測生產(chǎn)線上的物體的位置。北京泰覽Tele-15激光雷達價位

MEMS激光雷達模組,，光學相控陣式(OPA),，相控陣發(fā)射器由若干發(fā)射接收單元組成陣列，通過改變加載在不同單元的電壓,，進而改變不同單元發(fā)射光波特性,，實現(xiàn)對每個單元光波的單獨控制，通過調(diào)節(jié)從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關(guān)系,，在設(shè)定方向上產(chǎn)生互相加強的干涉從而實現(xiàn)強度高光束，而其他方向上從各個單元射出的光波彼此相消,。組成相控陣的各相控單元在程序的控制下可使一束或多束強度高光束按設(shè)計指向?qū)崿F(xiàn)空域掃描,。但光學相控陣的制造工藝難度較大，這是由于要求陣列單元尺寸必需不大于半個波長,，普通目前激光雷達的任務(wù)波長均在1微米左右,，這就意味著陣列單元的尺寸必需不大于500納米。而且陣列數(shù)越多,，陣列單元的尺寸越小,，能量越往主瓣集中，這就對加工精度要求更高,。此外,，材料選擇也是十分關(guān)鍵的要素。江蘇地面激光雷達價格激光雷達在醫(yī)療領(lǐng)域被用于人體三維掃描和診斷,。

配準 registration,，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出,。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準方法,。該算法重復進行選擇對應(yīng)關(guān)系點對，計算較優(yōu)剛體變換這一過程,，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的損失函數(shù)滿足正確配準的收斂精度要求,。ICP 是一個普遍使用的配準算法，主要目的就是找到旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù),，將兩個不同坐標系下的點云,，以其中一個點云坐標系為全局坐標系，另一個點云經(jīng)過旋轉(zhuǎn)和平移后兩組點云重合部分完全重疊,。

從自動駕駛技術(shù)發(fā)展來看,，L0-L2階段，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化；L3-L4階段,，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數(shù)分別為0臺,、1臺和5臺,，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素。就國內(nèi)市場而言,，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊。2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%,。但激光雷達的技術(shù)路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài)。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展,，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,。10cm 小盲區(qū)，Mid - 360 配合小巧體積,，實現(xiàn)移動機器人無死角感知,。

工作原理，,，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)激光的掃描,。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致,，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。簡而言之,，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋,，通常與線光源配合使用，形成FOV面的覆蓋,，也可以與振鏡組合使用,，配合點光源形成FOV面的覆蓋。在航海領(lǐng)域,，激光雷達為船舶提供了安全導航保障,。深圳二維激光雷達正規(guī)

物流分揀依靠激光雷達引導機械臂，快速準確分揀貨物,。北京泰覽Tele-15激光雷達價位

在三維模型重建方面,，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時的點云精配準、點云融合以及三維表面重建。在此,，鄰接關(guān)系用以指明哪些點云與給定的某幅點云之間具有一定的重疊區(qū)域,，該關(guān)系通常通過記錄每幅點云的掃描順序得到。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺標定,、物體表面標記點或者人工選取對應(yīng)點等方式實現(xiàn),。這類算法需要較多的人工干預，因而自動化程度不高,。接著,，研究人員轉(zhuǎn)向點云鄰接關(guān)系已知但初始姿態(tài)未知情況下的三維模型重建，常見方法有基于關(guān)鍵點匹配,、基于線匹配、以及基于面匹配 等三類算法,。北京泰覽Tele-15激光雷達價位