點頻，即周期采集點數(shù),，因為激光雷達(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次,。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達(dá),，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）,。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s。測繪領(lǐng)域中激光雷達(dá)快速采集地形數(shù)據(jù),，繪制高精度地圖,。深圳高精度激光雷達(dá)供應(yīng)

激光雷達(dá)的構(gòu)成與分類：激光雷達(dá)的構(gòu)成，激光雷達(dá)發(fā)展到現(xiàn)在,，其結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜,，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng),、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點亮發(fā)射激光,，照射到障礙物后對物體進(jìn)行3D掃描，反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上,。信號處理單元負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射,，并將接收到的模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號，然后進(jìn)入主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和計算,。進(jìn)一步的，我們可以根據(jù)以下指標(biāo)判斷激光雷達(dá)的好壞,。視場角,，視場角決定了激光雷達(dá)能夠看到的視野范圍,，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大,，表示視野范圍越大,，反之則表示視野范圍越小。海南傲覽Avia激光雷達(dá)激光雷達(dá)在野生動物保護(hù)中用于監(jiān)測動物的活動范圍和習(xí)性。

目前的激光雷達(dá)，不光只有光探測與測量,，更是一種集激光,、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit,，慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）,。這三種技術(shù)的結(jié)合,，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,，測距精度可達(dá)厘米級，激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢就是"精確"和"快速,、高效作業(yè)",。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，星載激光雷達(dá)的研制和應(yīng)用在20世紀(jì)90年代逐步成熟,。2003年,，NASA根據(jù)早先提出的采用星載激光雷達(dá)測量兩極地區(qū)冰面變化的計劃,，正式將地學(xué)激光測高儀列入地球觀測系統(tǒng)中,，并將其搭載在冰體,、云量和陸地高度監(jiān)測衛(wèi)星上發(fā)射升空運行,。

激光雷達(dá)是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達(dá),，激光雷達(dá)的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠。什么是激光雷達(dá),？激光雷達(dá)（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術(shù)的縮寫。在工作過程中,，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF），可以推算出場景內(nèi)物體的距離,，并生成距離地圖,。所謂雷達(dá)，就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長與頻率成反比,，波長越長，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長,。激光雷達(dá)在地質(zhì)勘探中實現(xiàn)了對地下礦藏的精確定位。

激光雷達(dá)（Lidar）光束范圍很窄,，所以需要更多的縱向光束,，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小,，掃描再通過返回的時間測量距離,，并精確、快速構(gòu)建模型，相比目前的其他雷達(dá)強太多,，所以更適合自動駕駛系統(tǒng),，但也同樣易受天氣影像，成本較高,。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二維轉(zhuǎn)鏡,。一維轉(zhuǎn)鏡通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡，將激光反射到不同的方向,；二維轉(zhuǎn)鏡顧名思義內(nèi)部集成了兩個轉(zhuǎn)鏡,，一個多邊棱鏡負(fù)責(zé)橫向旋轉(zhuǎn)，一個負(fù)責(zé)縱向翻轉(zhuǎn),，實現(xiàn)一束激光包攬橫縱雙向掃描,。轉(zhuǎn)鏡激光雷達(dá)體積小、成本低,，與機械式激光雷達(dá)效果一致,，但機械頻率也很高，在壽命上不夠理想,。激光雷達(dá)在管道檢測中用于發(fā)現(xiàn)潛在的泄漏和損壞,。廣東高精度激光雷達(dá)行價

激光雷達(dá)用于林業(yè)監(jiān)測樹木參數(shù)，為森林資源評估提供助力,。深圳高精度激光雷達(dá)供應(yīng)

緊接著,，一個激光雷達(dá)如果能在同一個空間內(nèi)，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光,，就能得到多條基于障礙物的反射信號,。再配合時間范圍、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息,，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x,，y,，z坐標(biāo)，就會成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號,，再基于軟件算法組合起來，系統(tǒng)就可以得到線,、面,、體等各種相關(guān)參數(shù)，以此建立三維點云圖,，繪制出環(huán)境地圖,，就能變成汽車的“眼睛”,。激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層,，層數(shù)越多，精度也越高(如下圖所示),，不過這也意味著傳感器尺寸越大,。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會反射,，從而被接收器接收,，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時間，創(chuàng)建一組點云,，高質(zhì)量的激光雷達(dá),，每秒較多可以發(fā)出200多束激光。深圳高精度激光雷達(dá)供應(yīng)